【摘要】： 新的鋼軌裝卸工藝要求采用大跨度門(mén)式起重機(jī)起吊百米鋼軌,其特點(diǎn)是跨度大、吊重長(zhǎng)度長(zhǎng)、作業(yè)情況復(fù)雜、工作現(xiàn)場(chǎng)安全性要求高,因此需要門(mén)式起重機(jī)有較好的動(dòng)態(tài)性能。因此,本文在靜態(tài)分析基礎(chǔ)上,進(jìn)行了多體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真。 課題依托于實(shí)際項(xiàng)目,以60t重軌吊運(yùn)電磁掛梁門(mén)式起重機(jī)為原型。在靜力學(xué)分析計(jì)算后,根據(jù)門(mén)式起重機(jī)動(dòng)力學(xué)原理,用有限元分析軟件ANSYS和虛擬樣機(jī)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS對(duì)門(mén)式起重機(jī)各典型工況進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)仿真,給出了有意義的仿真結(jié)果,并提供了具體的分析方法。論文中主要工作如下: 運(yùn)用ANSYS軟件建立了門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架結(jié)構(gòu)有限元模型,對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)分析,得到靜載作用下的應(yīng)力及變形情況;對(duì)其進(jìn)行特征屈曲分析,計(jì)算得到屈曲變形系數(shù)為3.3,滿足門(mén)式起重機(jī)的穩(wěn)定性要求;采用分塊Lanczos法對(duì)門(mén)式起重機(jī)門(mén)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,得出門(mén)架結(jié)構(gòu)的前六階固有頻率和振型。 將ANSYS中生成的門(mén)式起重機(jī)門(mén)架結(jié)構(gòu)模態(tài)中性文件,導(dǎo)入ADAMS軟件中作為柔性體,與Pro/E中生成的小車剛性體模型結(jié)合,建立門(mén)式起重機(jī)剛?cè)狁詈夏Ｐ汀亩鴮?shí)現(xiàn)門(mén)式起重機(jī)吊重起升、大車運(yùn)行過(guò)程的動(dòng)態(tài)仿真。在大車不同運(yùn)行速度下,對(duì)動(dòng)態(tài)載荷變化情況進(jìn)行比較,得出結(jié)果其隨著運(yùn)行速度的增大而增大。仿真中得到門(mén)式起重機(jī)作業(yè)過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)仿真數(shù)據(jù),為深入了解門(mén)式起重機(jī)動(dòng)態(tài)特性提供了有效的分析手段,為其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
【圖文】：

圖2.1起重機(jī)結(jié)構(gòu)圖 Fig.2.1SketehmaPofgantrystrueture如圖2.1[’2]所示，門(mén)式起重機(jī)是以主梁的金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件。通過(guò)起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等三個(gè)工作機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，，使門(mén)式起重機(jī)在固定跨度的盒形空間內(nèi)完成物料搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)。

力的形式作用到主梁上，操作室、樓梯等為考慮其慣性影響，將其以質(zhì)量點(diǎn)的形式加到模型中。箱形梁部分選擇單元類型為SHELL63，以鋼板的形式建立重軌吊運(yùn)門(mén)式起重機(jī)的ANsys有限元模型【’8]。門(mén)式起重機(jī)門(mén)架模型見(jiàn)圖2.3。、_嗯君:;‘洪卜。娜、‘料一卜、、。廠飛茱饑補(bǔ)。一贊’‘二試‘淤氣游藉圖2.3門(mén)式起重機(jī)門(mén)架有限元模型 Fig.2.3TheFEAmodelofPortalgantry(2)施加約束因?yàn)橹饕紤]的是主梁和支腿的應(yīng)力、變形情況，以及門(mén)式起重機(jī)主體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性情況，所以將小車和電磁掛梁簡(jiǎn)化，以力的形式施加到主梁上，具體計(jì)算過(guò)程和數(shù)值將在第三章中給出。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TH213.5

【引證文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2688520