【摘要】： 本論文以擺線針輪行星減速器為原始機(jī)型，在保證其固有優(yōu)點(diǎn)的前提 下，研制開發(fā)出創(chuàng)新微型傳動裝置——柱銷環(huán)行星減速器。本論文分析了柱 銷環(huán)行星減速器的組成結(jié)構(gòu)及其工作原理，應(yīng)用“機(jī)構(gòu)運(yùn)動變換原理”和“同 性異形機(jī)構(gòu)變換原理”，對一、二級柱銷環(huán)行星減速器作了型分析；為適應(yīng) 機(jī)器人等精密傳動機(jī)構(gòu)的需要，本論文提出了可調(diào)間隙式柱銷環(huán)行星傳動， 并列出了幾種調(diào)節(jié)間隙的機(jī)構(gòu)；文中提出一種新型輸出機(jī)構(gòu)——曲柄導(dǎo)桿式 輸出機(jī)構(gòu)；分析研究了嚙合副的齒形、結(jié)構(gòu)特征及其等效機(jī)構(gòu)；推導(dǎo)了傳動 比的計(jì)算公式；文中針對少齒差行星傳動中轉(zhuǎn)臂軸承壽命短這一薄弱環(huán)節(jié)， 提出在傳動比不變的情況下，通過改變柱銷環(huán)行星傳動的嚙合副的參數(shù)來改 變轉(zhuǎn)臂軸承轉(zhuǎn)速的方法解決轉(zhuǎn)臂軸承的壽命問題；文中建立了嚙合副的幾何 模型；導(dǎo)出了柱銷環(huán)行星傳動連續(xù)嚙合的條件，分析了柱銷環(huán)行星傳動中的 滑滾轉(zhuǎn)換；分析了柱銷環(huán)行星傳動中的重合度ξ，以及擺線輪齒廓不產(chǎn)生“頂 切”和“變尖”的條件；論文在型分析的理論基礎(chǔ)上，，提出4種裝配方案， 并研制開發(fā)出一臺樣機(jī)，為柱銷環(huán)行星減速器的產(chǎn)業(yè)化提供了經(jīng)驗(yàn)。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2001
【分類號】：TH132.425

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 趙謙;某型電動舵機(jī)減速器的研究設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

2 劉鳴熙;擺線針輪傳動與小型RV二級減速器的研究[D];北京交通大學(xué);2008年

3 樂燕飛;調(diào)隙擺線針輪行星傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[D];重慶大學(xué);2010年

本文編號：2684884