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三自由度直、斜齒齒輪嚙合機(jī)理的研究

發(fā)布時間:2020-05-27 19:28
【摘要】: 本文主要介紹的是直、斜齒齒輪傳動機(jī)構(gòu),該傳動方式打破了常規(guī)的齒輪傳動規(guī)律的運(yùn)動方式,相共軛的一對齒輪的螺旋角不等,主動齒輪為漸開線齒廓的直齒輪,從動齒輪為漸開線齒廓的變螺旋角的斜齒輪(即螺旋角大小和方向均按一定的規(guī)律發(fā)生周期性的變化)。原理為:解除從動齒輪軸的兩端的固定約束,使從動齒輪組件能夠繞軸向?qū)ΨQ中心轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)與從動齒輪組件固連的工件的周期性往復(fù)擺動。工作周期是由從動齒輪螺旋角的變化規(guī)律決定的,依據(jù)從動齒輪的螺旋角的變化規(guī)律不同,工作周期也就不同,來滿足各種不同工作功能的要求。這種傳動既克服了連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)動不平穩(wěn)等缺點(diǎn),又避免凸輪機(jī)構(gòu)的傳動動力小、壽命短的弱點(diǎn)。除具有齒輪傳動的效率高、功率大、長壽命、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)外,還具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、轉(zhuǎn)動比恒定、任意工作周期等獨(dú)到特點(diǎn)。 作者利用微分幾何及嚙合原理推導(dǎo)了直斜齒輪嚙合的數(shù)學(xué)模型,得出齒輪副嚙合面方程、共軛齒面方程及齒輪各自的接觸跡方程,導(dǎo)出了齒輪嚙合特性的相對滑移率、相對曲率和誘導(dǎo)曲率的計(jì)算公式。 針對這種兩軸三自由度的直、斜齒傳動結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析了這種新型傳動的嚙合特性及其所在應(yīng)用領(lǐng)域的工況條件,給出了這種傳動方式效率和壽命計(jì)算方法。 并用實(shí)例驗(yàn)證了所推出的這種傳動方式理論計(jì)算公式和結(jié)論的正確性,且用Pro/ENGINEER軟件某些產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)體繪制和嚙合仿真,形象地展現(xiàn)出這種嚙合傳動結(jié)構(gòu)形態(tài)。
【圖文】:

磨頭


紀(jì)九十年代末開始引進(jìn)配備這種新型傳動設(shè)備,材拋光生產(chǎn)線上。國內(nèi)拋光磨頭制造廠商有達(dá)生產(chǎn)的KD268C拋光磨頭系測繪仿制百利通數(shù)量最多的國產(chǎn)產(chǎn)品的代表。磨頭采用少齒差三自由度的直、斜齒傳動結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右擺動運(yùn)妙的柔性系統(tǒng)使得磨頭拋光效果好,產(chǎn)品優(yōu)等都經(jīng)過特殊的熱處理,并經(jīng)過精密的加工,接其缺點(diǎn)是其使用壽命短,噪音大,使用成本高in,擺動次數(shù)約60次/min,旋轉(zhuǎn)外圓直徑中5座擺動角度土120。KD268CT型拋光磨頭如圖

科達(dá),拋光機(jī),磨頭


圖13科達(dá)公司生產(chǎn)的拋光機(jī) Fig.13PolishingequiPmeniProducedbyKe血ComPany如圖13所示,拋光機(jī)上的拋光磨頭均要被隔離成一個一個的獨(dú)立的封閉工作室,這樣做的目的:州方面是為了保護(hù)工作環(huán)境,防止高速旋轉(zhuǎn)磨頭引起水的飛濺和揮發(fā)的磨塵;另一方面是為了方便檢修,避免相鄰磨頭飛濺的水對檢修影響。然而正是因?yàn)楦綦x成一個一個的獨(dú)立的封閉工作室空間小、空氣流動性差、無法與外界進(jìn)行熱交換,造成磨頭產(chǎn)生的熱量散發(fā)困難,工作溫度一般在110℃以上,,潤滑油粘度急劇下降,嚴(yán)重的危害了潤滑性能。3.3建立傳動效率計(jì)算數(shù)學(xué)模型及壽命的評價指標(biāo)〔37]’38]為了能得到這種傳動的效率
【學(xué)位授予單位】:安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號】:TH132.41

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本文編號:2684026

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