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雙吊點變截面水平臂塔機(jī)最佳起重特性曲線的研究及應(yīng)用

發(fā)布時間:2020-05-27 01:17
【摘要】:塔式起重機(jī)具有工作效率高,回轉(zhuǎn)半徑大,起升度高的特點,在工業(yè)和民用建筑等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,已成為建筑行業(yè)的重要施工設(shè)備。鑒于塔機(jī)存在重心高,工作負(fù)載大,穩(wěn)定性差的特性,屬于事故多發(fā)機(jī)種,其安全保護(hù)裝置的設(shè)計問題顯得尤為突出。在塔式起重機(jī)的安全保護(hù)設(shè)施中,力矩限制器是最重要的安全保護(hù)裝置之一,它以塔機(jī)起重性能曲線進(jìn)行安裝調(diào)試,因此必須首先確定塔機(jī)全力矩取矩中心,繪出正確的起重性能曲線,才能準(zhǔn)確的調(diào)試力矩限制器。當(dāng)前全力矩取矩中心的確定工作以經(jīng)驗判斷為主,缺乏理論支撐。 本文針對塔機(jī)在使用過程中存在的實際起重性能與所提供的起重性能曲線不吻合的現(xiàn)象,以雙吊點起重臂塔機(jī)為研究模型,開展確定最優(yōu)全力矩取矩中心和設(shè)計最佳起重性能曲線的相關(guān)科研工作。 1. 針對不同塔帽形式和力矩限制器安裝的不同位置進(jìn)行力學(xué)分析,建立塔帽主弦桿受載變形計算公式; 2. 在起重臂兩拉桿內(nèi)力的計算中,采用計算精度較好的解一次超靜定組合結(jié)構(gòu)方法,在力法方程的位移量 、 中,增加吊臂軸向力影響下的吊臂軸向變形分析,并比較有無吊臂軸向力情況下對最優(yōu)全力矩取矩中心的影響; 3. 在塔帽的受力分析中,考慮到平衡臂拉桿內(nèi)力隨吊重不同變化較大,對其影響塔帽主弦桿變形進(jìn)行討論,并比較有無平衡臂拉桿內(nèi)力情況下對最優(yōu)全力矩取矩中心的影響,證明平衡臂拉桿內(nèi)力在計算過程中不可忽略; 4. 以力矩限制器的系統(tǒng)綜合精度誤差為目標(biāo)函數(shù),提出利用Tabu搜索的全局搜索特性進(jìn)行優(yōu)化分析,并通過Matlab工程軟件進(jìn)行實驗仿真,結(jié)果表明以起重臂根部鉸點或塔身回轉(zhuǎn)中心作為雙吊點塔機(jī)力矩限制器的全力矩取矩中心不適合固定塔帽形式,據(jù)此提出不同塔帽形式塔機(jī)的全力矩取矩中心確定方法和相應(yīng)的精度范圍,得到以不同取矩點為塔機(jī)全力矩取矩中心的起重性能曲線簇;同時給出全力矩取矩中心隨塔機(jī)吊臂等主要參數(shù)變化而變化的趨勢描述。
【圖文】:

弓形板,支座


.3.2 弓形板力矩限制器的工作原理弓形板力矩限制器一般安裝在塔帽前方或后方的主弦桿上,主弦桿受拉或受變形使彈性鋼板相應(yīng)變形,帶動其上的調(diào)節(jié)螺釘和限位開關(guān)。當(dāng)由吊重產(chǎn)生的矩達(dá)到該工作幅度對應(yīng)的起重力矩的 90%~100%時,螺釘碰到限位開關(guān)的觸頭,警指示燈亮;力矩達(dá)到 100%~110%時,限位開關(guān)切斷小車牽引機(jī)構(gòu)向外運行和升機(jī)構(gòu)上升的電路,并同時電鈴報警,停止工作。由于彈性鋼板是在彈性范圍內(nèi)工作,鋼板的兩端與塔帽主弦桿固定連接,現(xiàn)略弓形板偏心的影響,,當(dāng)塔帽主弦桿承受豎向載荷壓縮變形δ ,弓形鋼板的固點也產(chǎn)生δ 位移,鋼板最大彎曲變形量為 2a 。見圖 2.2。力矩限制器弓形板支座間的總位移量 由兩部分組成,一是彈性鋼板初彎曲位移1 ,12121 =πal。二是塔帽主弦桿受壓產(chǎn)生的變形 PlEA21 =。如圖 2.3示。Fig. 2.1 Structure of steel plate type toque limiter

弓形板,彎曲變形


.3.2 弓形板力矩限制器的工作原理弓形板力矩限制器一般安裝在塔帽前方或后方的主弦桿上,主弦桿受拉或受變形使彈性鋼板相應(yīng)變形,帶動其上的調(diào)節(jié)螺釘和限位開關(guān)。當(dāng)由吊重產(chǎn)生的矩達(dá)到該工作幅度對應(yīng)的起重力矩的 90%~100%時,螺釘碰到限位開關(guān)的觸頭,警指示燈亮;力矩達(dá)到 100%~110%時,限位開關(guān)切斷小車牽引機(jī)構(gòu)向外運行和升機(jī)構(gòu)上升的電路,并同時電鈴報警,停止工作。由于彈性鋼板是在彈性范圍內(nèi)工作,鋼板的兩端與塔帽主弦桿固定連接,現(xiàn)略弓形板偏心的影響,當(dāng)塔帽主弦桿承受豎向載荷壓縮變形δ ,弓形鋼板的固點也產(chǎn)生δ 位移,鋼板最大彎曲變形量為 2a 。見圖 2.2。力矩限制器弓形板支座間的總位移量 由兩部分組成,一是彈性鋼板初彎曲位移1 ,12121 =πal。二是塔帽主弦桿受壓產(chǎn)生的變形 PlEA21 =。如圖 2.3示。Fig. 2.1 Structure of steel plate type toque limiter
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2004
【分類號】:TH213

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本文編號:2682704

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