【摘要】：本論文的依托項(xiàng)目是國防科工委重點(diǎn)軍工科研項(xiàng)目——電動(dòng)(液壓)舵機(jī)和慣導(dǎo)陀螺用高參數(shù)齒輪裝置。項(xiàng)目主要有兩方面的研究內(nèi)容，其中之一是進(jìn)行高參數(shù)諧波齒輪傳動(dòng)裝置關(guān)鍵技術(shù)研究及典型樣機(jī)的研制。項(xiàng)目要求研究開發(fā)超小體積、高承載能力的諧波齒輪傳動(dòng)裝置，對傳動(dòng)裝置的可靠性、體積與質(zhì)量、回差、傳動(dòng)誤差等性能參數(shù)均提出了極高要求。 我國現(xiàn)有的杯形柔輪諧波齒輪傳動(dòng)裝置，軸向尺寸大，不能滿足安裝空間的要求；現(xiàn)有的環(huán)形柔輪諧波齒輪傳動(dòng)裝置，雖然軸向尺寸較小，但是存在啟動(dòng)力矩大、回差大等問題。國內(nèi)諧波齒輪傳動(dòng)裝置還無法同時(shí)滿足現(xiàn)代軍品對諧波齒輪傳動(dòng)裝置在安裝空間、質(zhì)量、回差等各方面極苛刻的要求。短筒杯型柔輪諧波齒輪傳動(dòng)裝置能夠同時(shí)滿足上述要求，但是目前只有少數(shù)發(fā)達(dá)國家如美國、日本、德國等國掌握了這種傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，我國在這方面還是空白。 由于短筒杯形柔輪諧波齒輪傳動(dòng)裝置具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，，因此在機(jī)器人、航空航天、微小型控制機(jī)構(gòu)等諸多地方有著廣闊的應(yīng)用前景。但是，與普通杯形柔輪相比，短筒杯形柔輪不可避免地帶來了應(yīng)力急劇增加的問題。 為了從根本上提高諧波齒輪傳動(dòng)裝置的性能，本文對短筒杯形柔輪諧波齒輪傳動(dòng)裝置的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析研究。本文完成的主要研究工作及創(chuàng)新點(diǎn)有： (1) 本文在系統(tǒng)分析諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)研究和發(fā)展現(xiàn)狀、優(yōu)缺點(diǎn)以及分析比較國內(nèi)外現(xiàn)有產(chǎn)品性能與差距等的基礎(chǔ)上，針對軍工項(xiàng)目對傳動(dòng)裝置在可靠性、體積與質(zhì)量、回差、傳動(dòng)誤差等方面的苛刻要求，提出了研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)新型短筒杯形柔輪諧波齒輪傳動(dòng)裝置的新方案。 (2) 與過去的有限元分析不同，在建立柔輪有限元分析幾何模型時(shí)，沒有對柔輪齒圈與柔輪筒體過渡圓角、柔輪筒體與柔輪筒底過渡圓角、柔輪筒底與法蘭過渡圓角的結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行簡化，更準(zhǔn)確的模擬分析了柔輪的應(yīng)力分布情況。
【圖文】：

傳動(dòng)裝置主要零部件照片
【學(xué)位授予單位】：機(jī)械科學(xué)研究總院
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH132.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2680373