【摘要】： 論文在簡(jiǎn)要敘述徑向諧波齒輪傳動(dòng)和活齒傳動(dòng)的歷史、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、結(jié)構(gòu)組成、傳動(dòng)性能和優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，首次提出了活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式，并已申請(qǐng)了中國(guó)發(fā)明專利，專利申請(qǐng)?zhí)枮?00410012992.6。這種新型的傳動(dòng)裝置屬于空間的活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以從根本上克服傳統(tǒng)的徑向諧波齒輪傳動(dòng)中柔輪的變形與其承載能力之間的矛盾，并可增加同時(shí)嚙合的齒數(shù)，加大齒輪的模數(shù)，從而可以在保留徑向諧波齒輪傳動(dòng)所有優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，使其所傳遞的功率增加數(shù)十倍。 本文主要進(jìn)行了如下一些基礎(chǔ)性的理論研究工作： (1)提出了活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理；設(shè)計(jì)了各種可能用到的活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)型式。 (2)用Willis轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求出了活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比，并用微分的方法分析、求得了瞬時(shí)傳動(dòng)比，得出了保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定的條件。此外，還將用Willis轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求得傳動(dòng)比與表達(dá)形式不同的瞬時(shí)傳動(dòng)比進(jìn)行了比較，得出了這兩種傳動(dòng)比在本質(zhì)上一致的結(jié)論。 (3)在保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定的條件下，由空間嚙合原理出發(fā)，重點(diǎn)推導(dǎo)了活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)裝置的主要傳動(dòng)部件——端面齒輪、活齒以及波發(fā)生器端面凸輪的齒面方程。 (4)在分析活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的基礎(chǔ)上，，提出了端面齒輪、活齒和波發(fā)生器端面凸輪齒面的修形方法。 (5)對(duì)進(jìn)一步研究活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)裝置的主要課題進(jìn)行了討論和展望，并初步探討了其中部分課題的研究思路。 根據(jù)文獻(xiàn)檢索和申請(qǐng)專利時(shí)查新的結(jié)果，目前國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有進(jìn)行過(guò)這種新型傳動(dòng)裝置的研究。因此，關(guān)于活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)性理論研究和開發(fā)應(yīng)用，不僅增加了活齒傳動(dòng)的類型，具有一定的理論意義，而且具有廣泛的應(yīng)用前景和巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：TH132.4

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 田林;徐世杰;;諧波齒輪幾何模型參數(shù)優(yōu)化及ADAMS仿真研究[J];工程圖學(xué)學(xué)報(bào);2011年06期

2 張佑林;陳亮;王成剛;王清輝;;活齒端面諧波齒輪嚙合副受力狀態(tài)的理論研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2006年02期

本文編號(hào)：2679830