【摘要】： 鋼管自動(dòng)跟蹤及分選技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)鋼管在車間的運(yùn)動(dòng)控制、位置監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理，能有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和管理水平。對(duì)于管理水平落后的國內(nèi)鋼管企業(yè)，面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的國際國內(nèi)市場(chǎng)，實(shí)施一套有效的鋼管自動(dòng)跟蹤及分選系統(tǒng)，顯得必要而且緊迫。 本文以“包鋼無縫鋼管廠鋼管自動(dòng)跟蹤及分選系統(tǒng)的研制與開發(fā)”為項(xiàng)目背景，分析了離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模方法，通過比較確定了Petri網(wǎng)作為該跟蹤及分析系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)；建立了整個(gè)系統(tǒng)的Petri網(wǎng)輪廓模型，并對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行細(xì)化和替換分析；研究了系統(tǒng)的控制特點(diǎn)，構(gòu)建了整個(gè)系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)；同時(shí)設(shè)計(jì)和編寫了該鋼管自動(dòng)跟蹤及分選系統(tǒng)的PLC控制程序和上位機(jī)監(jiān)控軟件。本論文的具體內(nèi)容安排如下： 第一章，首先分析了物料跟蹤和分選對(duì)于制造企業(yè)的重要作用和必要性，總結(jié)了跟蹤及分選的常用技術(shù)；分析了國內(nèi)外鋼管生產(chǎn)企業(yè)鋼管跟蹤及分選的現(xiàn)狀，闡述了開發(fā)更先進(jìn)的鋼管自動(dòng)跟蹤和分選系統(tǒng)的意義。 第二章，針對(duì)離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(DEDS)的特點(diǎn)，簡(jiǎn)述了該類系統(tǒng)的主要建模方法；通過對(duì)幾種DEDS建模方法的比較，最終選用Petri網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模和分析，同時(shí)給出了Petri網(wǎng)的定義、分析方法等。 第三章，根據(jù)包鋼無縫鋼管廠精整車間的布置情況和工藝要求，基于Petri網(wǎng)的原理，建立了鋼管自動(dòng)跟蹤及分選系統(tǒng)的Petri網(wǎng)輪廓模型，并將各個(gè)替代庫所進(jìn)行細(xì)化，建立每個(gè)替代庫所的Petri子網(wǎng)模型，并用可達(dá)樹法和狀態(tài)方程對(duì)Petri網(wǎng)進(jìn)行了分析。 第四章，提出了鋼管自動(dòng)跟蹤及分選控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，同時(shí)根據(jù)企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的功能層次，構(gòu)建了鋼管自動(dòng)跟蹤及分選系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)。并采取了降低信號(hào)干擾、提高系統(tǒng)柔性和運(yùn)行安全性的措施，保證了系統(tǒng)正�？煽康倪\(yùn)行。 第五章，根據(jù)控制和監(jiān)控的需要，對(duì)軟件進(jìn)行了功能分析，，設(shè)計(jì)了上位機(jī)軟件的功能模塊；分析了PLC程序的結(jié)構(gòu)，編寫了結(jié)構(gòu)化和模塊化相結(jié)合的PLC程序。 第六章，總結(jié)了系統(tǒng)開發(fā)的主要過程，提出了系統(tǒng)進(jìn)一步改進(jìn)的方面。
【圖文】：

在鋼管運(yùn)動(dòng)到分選位置時(shí)實(shí)施分選使其進(jìn)入不同的區(qū)域并最終進(jìn)入特定的料筐。進(jìn)入料筐后的鋼管經(jīng)過統(tǒng)計(jì)、打捆，最終由吊車搬運(yùn)入庫。系統(tǒng)的車間布置簡(jiǎn)圖如圖3一l所示:鋼聳自動(dòng)跟蹤及分選區(qū)域2巨幸里全鑫全鑒墓至全鑫到匡…多宜片傘到.一一石二二—~三三=之蘭一-子二>《><…津丈全《一萬習(xí)樹倉目一-一二二一三三不馬鋼竹自動(dòng)跟蹤及分選區(qū)域l}幾幾、飛戶幾見電幾:、“、七廠毛飛幾’多之冬之習(xí)i立全生二匕二二二二馬上二二一二_躊全廿性等全二二〕二森萬立立家一圖3一l系統(tǒng)車間布置簡(jiǎn)圖根據(jù)系統(tǒng)的布置，將系統(tǒng)在空間上劃分成鋼管自動(dòng)跟蹤及分選區(qū)域1和區(qū)域2，兩部分自成體系并前后銜接，詳細(xì)的布置及鋼管流程見圖3一2和3一3所示。

(3)繞鋼管軸向旋轉(zhuǎn)鋼管繞軸向旋轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)，主要依靠交錯(cuò)安裝的主從動(dòng)輪對(duì)鋼管表面產(chǎn)生切向的摩擦力，從而使鋼管發(fā)生旋轉(zhuǎn)，如圖3一4所示。該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作用主要體現(xiàn)在鋼管表面檢查、探傷及外表面涂色環(huán)等情況。一任一月三一l卜口期日日曰廿一寸之匕/“\/從動(dòng)輪主動(dòng)輪從動(dòng)輪主動(dòng)輪圖3一4鋼管軸向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)原理
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH164

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本文編號(hào)：2675171