【摘要】：液壓傳動作為現代工業(yè)中普通采用的三大傳動方式之一,對其研究具有重要的意義,由于它具有結構緊湊、傳動平穩(wěn)、輸出功率大和易于實現無級變速及自動控制等優(yōu)點,所以發(fā)展很快。 本文較為系統(tǒng)的設計和分析了重慶輕軌換輪庫液壓系統(tǒng):從換輪庫轉向架的總體結構出發(fā),根據機械結構和環(huán)境對系統(tǒng)的要求,擬定液壓系統(tǒng)草圖,具體比較優(yōu)化各執(zhí)行部分回路,計算并選出各液壓元件,最后的得出合理而實用的液壓系統(tǒng)原理圖。在此基礎上,給出系統(tǒng)動作順序圖并作具體說明。 同時,本文對系統(tǒng)可能出現的問題:泄漏、發(fā)熱溫升和液壓沖擊等,進行詳細地分析,提出解決辦法。并合理的提出安裝技術要求。最后對系統(tǒng)的核心和關鍵部分—比例位置控制系統(tǒng)進行數學建模和靜態(tài)特性分析,從理論上解決了該位置控制系統(tǒng)的可行性和可靠性問題。通過實際調試和使用,證明理論分析正確,達到預期效果。因此,本文具有較大的理論和實際參考價值。
【圖文】：

由勞斯判據可知，系統(tǒng)穩(wěn)定。 赫爾維茨判據[31]式(5.3)可寫出下行列式1 023 2a aa a =1 = 2547 > 0；52 = 1 × 10 > 0。此可知系統(tǒng)穩(wěn)定。例位置控制系統(tǒng)的響應特性分析液壓比例系統(tǒng)的輸入信號為一階躍變量時，輸出量將有不同的動態(tài)上升達到某一穩(wěn)定值的，有衰減的，有等幅振蕩激發(fā)散的。動態(tài)過影響工作質量。因此，除系統(tǒng)穩(wěn)定外，對系統(tǒng)動態(tài)響應也要做進一步 系統(tǒng)對階躍信號的時間響應[30]式(5.2)可作出系統(tǒng)的階躍響應圖[33][34]如圖 5.1。

圖 5.2 比例位置控制系統(tǒng)閉環(huán)頻率響應Fig5.2 The closed-loop frequency response of the proportionally positional control system幅值頻寬：閉環(huán)系統(tǒng)的對數幅值不低于-3dB 時，所對應的頻率范圍(0≤ ω ≤ ω為系統(tǒng)的頻寬。由圖 5.2 可看出系統(tǒng)的頻寬略大于穿越頻率，頻 ≈ 2.5(rad/sec)。相位頻寬：它是系統(tǒng)相位滯后 90°時的頻寬，由圖 5.2 可看出相位頻寬略(rad/sec)。(2)對外負載力的閉環(huán)響應由于系統(tǒng)液壓缸輸出位移對外負載力的傳遞函數可簡化為2 222( 1)PV P ncL ce nc ncX K AsF Kξω ω= + + （5.6中PA —液壓缸的有效作用面積(2 3 21 1(75 10 )4 4PA π Dπ = = × × )；ceK —液壓缸的外泄漏系數(101 10ceK = × )。為此，，可以繪出式(5.6)的頻率響應[33]如圖 5.3 所示。
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2004
【分類號】：TH137

【引證文獻】

相關期刊論文 前1條

1 熊新;;沉降梁回轉機構的分析與仿真[J];鹽城工學院學報(自然科學版);2011年02期

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1 張建松;移動式液壓泵站的理論分析及實驗研究[D];江蘇大學;2008年

本文編號：2674784