【摘要】： 錨鏈拉力試驗機是大型的電焊錨鏈生產(chǎn)檢測設(shè)備，是錨鏈生產(chǎn)廠家必備的設(shè)備之一。目前國內(nèi)外造船業(yè)的蓬勃發(fā)展，市場對大規(guī)格及超大規(guī)格船用錨鏈的需求日益增長。為了適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展，因此錨鏈生產(chǎn)廠家要求研制能用于超大規(guī)格錨鏈拉力及拉斷試驗的錨鏈拉力試驗機。本文根據(jù)用戶提出的具體技術(shù)指標(biāo)結(jié)合目前國內(nèi)外材料試驗機控制系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀，提出了“MLW-15000微機控制臥式錨鏈拉力試驗機電液伺服控制系統(tǒng)”這一課題。 國內(nèi)外材料試驗機主要采用電液伺服控制系統(tǒng)，存在能耗大、溫升、成本高、維護困難等問題；另外也有采用電液比例控制方案的，但系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性不好。對于錨鏈拉力試驗機這種大慣量、大彈性、變剛度負載的系統(tǒng)，一般的控制系統(tǒng)都不太適合�；谶@種情況，本課題提出了基于負載自適應(yīng)的流量伺服閥和電液比例溢流閥雙閥反饋補償控制方案。采用整合了一種自主開發(fā)的基于ISA總線的高性能、低成本的全數(shù)字式PC控制器的上下位機結(jié)構(gòu)的試驗機控制器，使試驗機各項技術(shù)指標(biāo)均達到國際先進水平。 全文分六章。 第一章闡述了研究意義以及目前國內(nèi)外材料試驗機技術(shù)現(xiàn)狀，介紹了材料試驗機的基本組成及應(yīng)用場合，分析了材料試驗機的主要特點、典型控制方案和目前存在的問題，最后提出了作者的研究內(nèi)容及任務(wù)。 第二章介紹了錨鏈拉力試驗機的特點，電液控制系統(tǒng)的原理及總體設(shè)計方案，詳細介紹了本課題研究開發(fā)電液控制系統(tǒng)及電控系統(tǒng)。 第三章給出了錨鏈拉力試驗機電液控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并針對不同的負載類型，對試驗力控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)進行了詳細的理論分析及計算機仿真，并對理論分析和仿真結(jié)果作了討論和總結(jié)。 第四章給出了雙閥反饋補償控制系統(tǒng)模型，進行了控制方法的研究及計算機仿真。 第五章介紹了本課題的實驗及結(jié)果，，大量的實驗證明，本課題的設(shè)計方案是完善而先進的。 第六章對課題進行了總結(jié)和展望，給出了論文的研究成果，指出了進一步研究方向。
【圖文】：

手動式液壓萬能試驗機圖1一2數(shù)顯式液壓萬能試驗機

但對試驗機工作在非線性區(qū)沒有良好的控制能力，控制方式平滑切換裝置不十分理想。圖1一3英國英斯特朗HTV液壓萬能試驗機圖1一4日本島津UH一I/F工液壓萬能試驗機國外電子萬能機經(jīng)過四十年的發(fā)展，先后推出四代產(chǎn)品，即第一代為電子管與晶體管模擬時代;第二代為集成電路模擬時代;第三代為數(shù)字時代;第四代為計算機時代‘3]。奎的O嗽超大型撇雹脂隊式禹能材料拭輸搬C丫GO刁O幾12圖l一51000噸超大型臥式試驗機圣1.2.4國內(nèi)外大噸位試驗機應(yīng)用情況
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號】：TH137

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本文編號：2673933