【摘要】： 錨鏈拉力試驗(yàn)機(jī)是大型的電焊錨鏈生產(chǎn)檢測設(shè)備，是錨鏈生產(chǎn)廠家必備的設(shè)備之一。目前國內(nèi)外造船業(yè)的蓬勃發(fā)展，市場對大規(guī)格及超大規(guī)格船用錨鏈的需求日益增長。為了適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展，因此錨鏈生產(chǎn)廠家要求研制能用于超大規(guī)格錨鏈拉力及拉斷試驗(yàn)的錨鏈拉力試驗(yàn)機(jī)。本文根據(jù)用戶提出的具體技術(shù)指標(biāo)結(jié)合目前國內(nèi)外材料試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀，提出了“MLW-15000微機(jī)控制臥式錨鏈拉力試驗(yàn)機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)”這一課題。 國內(nèi)外材料試驗(yàn)機(jī)主要采用電液伺服控制系統(tǒng)，存在能耗大、溫升、成本高、維護(hù)困難等問題；另外也有采用電液比例控制方案的，但系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性不好。對于錨鏈拉力試驗(yàn)機(jī)這種大慣量、大彈性、變剛度負(fù)載的系統(tǒng)，一般的控制系統(tǒng)都不太適合。基于這種情況，本課題提出了基于負(fù)載自適應(yīng)的流量伺服閥和電液比例溢流閥雙閥反饋補(bǔ)償控制方案。采用整合了一種自主開發(fā)的基于ISA總線的高性能、低成本的全數(shù)字式PC控制器的上下位機(jī)結(jié)構(gòu)的試驗(yàn)機(jī)控制器，使試驗(yàn)機(jī)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國際先進(jìn)水平。 全文分六章。 第一章闡述了研究意義以及目前國內(nèi)外材料試驗(yàn)機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀，介紹了材料試驗(yàn)機(jī)的基本組成及應(yīng)用場合，分析了材料試驗(yàn)機(jī)的主要特點(diǎn)、典型控制方案和目前存在的問題，最后提出了作者的研究內(nèi)容及任務(wù)。 第二章介紹了錨鏈拉力試驗(yàn)機(jī)的特點(diǎn)，電液控制系統(tǒng)的原理及總體設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了本課題研究開發(fā)電液控制系統(tǒng)及電控系統(tǒng)。 第三章給出了錨鏈拉力試驗(yàn)機(jī)電液控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并針對不同的負(fù)載類型，對試驗(yàn)力控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析及計(jì)算機(jī)仿真，并對理論分析和仿真結(jié)果作了討論和總結(jié)。 第四章給出了雙閥反饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)模型，進(jìn)行了控制方法的研究及計(jì)算機(jī)仿真。 第五章介紹了本課題的實(shí)驗(yàn)及結(jié)果，，大量的實(shí)驗(yàn)證明，本課題的設(shè)計(jì)方案是完善而先進(jìn)的。 第六章對課題進(jìn)行了總結(jié)和展望，給出了論文的研究成果，指出了進(jìn)一步研究方向。
【圖文】：

手動(dòng)式液壓萬能試驗(yàn)機(jī)圖1一2數(shù)顯式液壓萬能試驗(yàn)機(jī)

但對試驗(yàn)機(jī)工作在非線性區(qū)沒有良好的控制能力，控制方式平滑切換裝置不十分理想。圖1一3英國英斯特朗HTV液壓萬能試驗(yàn)機(jī)圖1一4日本島津UH一I/F工液壓萬能試驗(yàn)機(jī)國外電子萬能機(jī)經(jīng)過四十年的發(fā)展，先后推出四代產(chǎn)品，即第一代為電子管與晶體管模擬時(shí)代;第二代為集成電路模擬時(shí)代;第三代為數(shù)字時(shí)代;第四代為計(jì)算機(jī)時(shí)代‘3]�？腛嗽超大型撇雹脂隊(duì)式禹能材料拭輸搬C丫GO刁O幾12圖l一51000噸超大型臥式試驗(yàn)機(jī)圣1.2.4國內(nèi)外大噸位試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用情況
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號】：TH137

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本文編號：2673933