【摘要】： 永磁齒輪作為一種新型的磁力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有能夠向非導(dǎo)磁材料組成的封 閉空間傳遞動(dòng)力的特種功能。這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間沒(méi)有物理接 觸，是通過(guò)磁場(chǎng)相互耦合產(chǎn)生的磁力來(lái)實(shí)現(xiàn)力矩和功率的傳遞。 永磁齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)過(guò)程中所傳遞的轉(zhuǎn)矩大小及其變化情況是此種裝 置的一個(gè)重要性能指標(biāo)。永磁齒輪所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩是表達(dá)永磁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能力 的一個(gè)重要參數(shù)。影響永磁齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最大轉(zhuǎn)矩的因素很多，主要有永磁齒輪 的極對(duì)數(shù)、長(zhǎng)徑比、齒輪間的氣隙大小、制造永磁齒輪所用的磁鋼、磁極的形狀 以及充磁方式等等。 論文采用電磁場(chǎng)有限元分析軟件Ansoft，分析了各種不同極對(duì)數(shù)、不同尺 寸形狀下永磁齒輪的矩角特性，詳細(xì)闡述了從動(dòng)輪的隨動(dòng)過(guò)程，討論了永磁齒輪 的各種參數(shù)對(duì)最大轉(zhuǎn)矩的影響，并在最后提出了一種新型的斜齒永磁齒輪模型。 論文設(shè)計(jì)了永磁齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)裝置，驗(yàn)證了永磁齒輪的矩角特性。
【圖文】：

黯黯(d)a=18’圖3一6十極永磁齒輪的磁力線分布由以上磁力線分布圖可以看出，在永磁齒輪處于穩(wěn)定平衡位置時(shí)，磁力線分布關(guān)于兩輪的中心線是對(duì)稱的，此時(shí)不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩(如圖3一2(a)、3一3(a)、3一4(a)、3一5(a)、3一6(a)所示)。當(dāng)主動(dòng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)后，磁力線的分布不再對(duì)稱，而是發(fā)生了扭曲，說(shuō)明主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間產(chǎn)生了磁力矩，而且隨著磁軸夾角的增加，磁力線扭曲程度加劇，說(shuō)明磁力矩增大。在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)90。電角度時(shí)，磁力線的扭曲最為嚴(yán)重，此時(shí)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大值(如圖3一2(d)、3一3(d)、3-4(d)、3一5(d)、3·6(d)所示)。這一點(diǎn)從永磁齒輪的轉(zhuǎn)矩一一轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線上反映的更加清晰。5對(duì)永磁齒輪的轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線分別如圖3一7至圖3一12所示。圖中橫坐標(biāo)為機(jī)械角

第三章仿真結(jié)果與分析圖3一9六極永磁齒輪矩角特性曲線圖3一10八極永磁齒輪矩角特性曲線圖3一11十極永磁齒輪矩角特性曲線分析永磁齒輪的轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)角特性曲線可知，隨著主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的夾角增大，永磁齒輪機(jī)構(gòu)所傳遞的轉(zhuǎn)矩也隨之增大。當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)至90。電角度時(shí)，轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大值，這是永磁齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩。隨著主動(dòng)輪轉(zhuǎn)角的進(jìn)一步增大，，轉(zhuǎn)矩隨之減小.這說(shuō)明兩磁軸夾角超過(guò)90。電角度之后，從動(dòng)輪將不能與主動(dòng)輪保持同步旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩的變化與轉(zhuǎn)角呈周期變化，它們的關(guān)系曲線接近于一條正弦曲線。這個(gè)周期兄與極對(duì)數(shù)p有關(guān)。從圖3一12可以看出
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)科學(xué)院研究生院（電工研究所）
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：TH132.41

【引證文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2672322