【摘要】： 裝配是工廠生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，裝配作業(yè)質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的性能，質(zhì)量有直接影響；并且對(duì)產(chǎn)品的原始成本影響重大，裝配自動(dòng)化已成為制造工業(yè)中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。而裝配自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)必須以合格的質(zhì)量作為基礎(chǔ)，并且具有較高的生產(chǎn)效率。因此，在自動(dòng)化裝配線上引入自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備尤為重要，這樣不但可以控制裝配質(zhì)量，而且通過(guò)檢測(cè)設(shè)備可以將所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)處理得到更多的信息。由此可見，，將在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用到裝配線上有十分重要的意義。 本課題從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，針對(duì)裝配作業(yè)中典型的軸類零件的裝配，將自動(dòng)裝配技術(shù)與智能測(cè)試技術(shù)相結(jié)合，運(yùn)用目前相對(duì)比較成熟的串口通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、液壓控制技術(shù)及單片機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套低成本的通用的適于壓入裝配的裝配力智能檢測(cè)控制系統(tǒng)。對(duì)裝配作業(yè)中典型的軸類零件的裝配過(guò)程進(jìn)行力學(xué)分析、力檢測(cè)與控制。 本文主要從以下三個(gè)方面對(duì)裝配力檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)：首先，對(duì)軸孔裝配過(guò)程進(jìn)行力學(xué)分析，運(yùn)用科學(xué)計(jì)算語(yǔ)言FORTRAN編程，計(jì)算軸、孔裝配過(guò)程中的軸向力，并分析各種因素對(duì)軸向力的影響，據(jù)此確定裝配控制策略。其次，提出了裝配力檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，其中對(duì)傳感器、放大器、A／D轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)、D／A轉(zhuǎn)換器、LED顯示器、鍵盤、顯示燈、串行總線和輸出控制等多個(gè)方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在硬件的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)軟件，并經(jīng)過(guò)反復(fù)的調(diào)試與仿真，提高軟件的準(zhǔn)確率與可靠性，最后闡述了系統(tǒng)的抗干擾措施。本設(shè)計(jì)為裝配過(guò)程力監(jiān)控的進(jìn)一步研究和應(yīng)用開拓了空間，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【圖文】：

數(shù)刀取為0.10[22]，孔的倒角角度為45“，LG為倒角寬度值為2~，LP一20omm，凡一40oN/rad，K、一4N/mm，K，一20，KZ一20。經(jīng)編譯·連接和運(yùn)行后算出結(jié)果，程序編譯運(yùn)行和結(jié)果輸出的界面如圖2.8所示。編譯連接擺擺黑鄂黑黔 黔 !!!!!診如丫卿~洲“尹 尹黑黑欲黑洲1，vZ.y劃‘國(guó) 國(guó) LLLogi‘a(chǎn)1T，TZ，T3，T匆，TS，T6，丁7

子程序名，寄存器，定義標(biāo)志位均為黑色;程序結(jié)構(gòu)更加清晰。編譯前應(yīng)先進(jìn)行仿真器設(shè)置，包括語(yǔ)言、目標(biāo)文件、仿真器和通訊四項(xiàng)，其中仿真器選用80C552，與87C552型號(hào)不同，但指令系統(tǒng)相同可以通用，如圖4.9所示。然后選擇項(xiàng)目一編譯，如果編譯有錯(cuò)誤，下面窗口將列出錯(cuò)誤信息，根據(jù)提示反復(fù)的修改，直到文件編寫正確，提示如下信息，如圖4.10所示，表明編譯和連接沒有警告和錯(cuò)誤，編譯完成。在程序運(yùn)行之前，先進(jìn)行斷點(diǎn)和窗口設(shè)置，設(shè)置斷點(diǎn)可以提高程序運(yùn)行效率，設(shè)置窗口便于程序運(yùn)行結(jié)果查詢。本文選擇特殊功能寄存器SFR窗口和數(shù)據(jù)窗口，窗口位置在程序區(qū)的兩側(cè)，如圖4.11所示
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH133.2

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本文編號(hào)：2668908