發(fā)布時間：2020-05-16 18:12

【摘要】： 電動執(zhí)行機構(gòu)廣泛用于現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,用于對閥門進行控制和調(diào)節(jié)。通過對國內(nèi)外電動執(zhí)行機構(gòu)的詳盡分析,進行了新一代電動執(zhí)行機構(gòu)的研究和開發(fā)工作。 智能電動執(zhí)行機構(gòu)整體上可分為控制單元和執(zhí)行單元兩部分,其中控制單元是實現(xiàn)智能化電動執(zhí)行機構(gòu)的核心技術(shù)。論文針對智能化電動執(zhí)行機構(gòu)控制單元電路的設(shè)計,重點研究控制的實時響應(yīng)、轉(zhuǎn)換精度,控制器的穩(wěn)定性和總線通訊。研究工作主要完成力平衡動態(tài)定位和閥位反饋變送功能的實現(xiàn)、控制微處理器的選擇、時鐘頻率和D/A轉(zhuǎn)換器的選用、固態(tài)交流開關(guān)和顯示器的選擇等。 它以AduC834單片機為核心,通過監(jiān)控閥門及比較信號與開度信號,控制單向電機驅(qū)動閥門動作,以閉環(huán)方式控制閥門開度。系統(tǒng)不僅可以用數(shù)字電位器設(shè)定零點、行程等參數(shù)設(shè)定,還可以用鍵盤設(shè)定運行狀態(tài),實現(xiàn)了遠程或本地人機對話,具有信號中斷或超限、電機堵轉(zhuǎn)等故障的保護及報警。研究并應(yīng)用了MODBUS協(xié)議實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的遠程通信。 為了提高系統(tǒng)抗干擾能力,還采取了一系列的軟硬件保護措施。同時應(yīng)用可靠行設(shè)計技術(shù)進行了可靠性理論分析,分析結(jié)果是平均無故障工作時間或平均故障間隔時間MTBF( MEAN TIME BETWEEN FAILURES)=35161小時,完全能滿足控制系統(tǒng)的需要。 最終實現(xiàn)了智能執(zhí)行器產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化。
【圖文】：

圖 2.2 執(zhí)行機構(gòu)外型圖Fig 2.2 Diagram of the electric actuator其中 1 減速機構(gòu) 2 伺服電機 3 位置反饋 4 普通控制器

圖 2.2 執(zhí)行機構(gòu)外型圖Fig 2.2 Diagram of the electric actuator其中 1 減速機構(gòu) 2 伺服電機 3 位置反饋 4 普通控制器5
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH112

【引證文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 李禹萱;李云紅;;基于ATmega16L的電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2012年19期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 侯錚;智能電動執(zhí)行機構(gòu)無刷直流電機控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];中南大學(xué);2010年

2 饒怡欣;基于CANopen協(xié)議的智能電動執(zhí)行機構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)主站的研究[D];華南理工大學(xué);2010年

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本文編號：2667110