【摘要】： 本文針對(duì)輪胎式搬運(yùn)機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 輪胎式搬運(yùn)機(jī)是當(dāng)今大型吊裝搬運(yùn)工程施工中非常重要的設(shè)備之一,廣泛用于梁場(chǎng)、港口等地,隨著我國(guó)高速鐵路的發(fā)展,架設(shè)橋梁顯得尤為重要,作為搬運(yùn)混凝土箱梁以及模具的重要工具,輪胎式搬運(yùn)機(jī)的需求量也越來越大。本文針對(duì)輪胎式搬運(yùn)機(jī)重要組成部分——行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了研究,對(duì)50噸輪胎式搬運(yùn)機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析和參數(shù)計(jì)算,完成了行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和液壓卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和參數(shù)匹配,主要液壓元件的選型,以及控制原理和方法的探討,并在AMESim軟件環(huán)境下,建立了輪胎式搬運(yùn)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和液壓卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的仿真模型,在此模型基礎(chǔ)上對(duì)輪胎式搬運(yùn)機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真手段,對(duì)輪胎式搬運(yùn)機(jī)的牽引性能、加速性能、上坡速度對(duì)行走液壓系統(tǒng)的沖擊以及斜坡載荷、階躍載荷對(duì)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)的沖擊問題進(jìn)行了研究,驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性與合理性。
【圖文】：

這樣的運(yùn)輸條件要求高，其勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，為保證作業(yè)的安全性胎式搬運(yùn)機(jī)必須具備良好的控制功能，確保運(yùn)梁安全、高效。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)懸掛，轉(zhuǎn)向，使車輛在運(yùn)行過程中得到精確轉(zhuǎn)向控制，平穩(wěn)運(yùn)行。鑒于以上要求，設(shè)計(jì)制造 50 噸級(jí)、行走系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)的輪胎式搬運(yùn)機(jī)是。液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)可以最大程度的滿足作業(yè)需求，降低操作強(qiáng)度源，是輪胎式搬運(yùn)機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)。 輪胎式搬運(yùn)機(jī)介紹輪胎式搬運(yùn)機(jī)屬于重型工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于船舶建造、路橋建設(shè)等領(lǐng)域，是搬運(yùn)過程中必不可少的專用設(shè)備。它采用全液壓驅(qū)動(dòng)，并配有現(xiàn)代的微電子控是一種“機(jī)、電、液”一體化的新型工程機(jī)械。

液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)采用雙制動(dòng)，定滑輪組套在起吊小車上，起吊小車通過連接件與調(diào)整機(jī)構(gòu)相結(jié)合，來完成起吊小車縱橫向微動(dòng)調(diào)整。電氣控制系統(tǒng)作為整機(jī)的控制神經(jīng)中樞，它是基于 CAN(ControlArea Network局域網(wǎng))總線的控制系統(tǒng)，每個(gè)執(zhí)行或動(dòng)力元件配置一個(gè)模擬控制板，各種控制儀表信號(hào)通過多芯電纜直接輸入主控箱，由主控箱的中心計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，然后模轉(zhuǎn)換或數(shù)字開關(guān)量直接送到各末端控制、調(diào)節(jié)和執(zhí)行裝置。每一獨(dú)立的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均是由分別與每一組液壓懸掛機(jī)構(gòu)中的輪胎轉(zhuǎn)向軸相結(jié)轉(zhuǎn)支承，和設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承與車架之間的轉(zhuǎn)向油缸組成，可以滿足每一輪胎組最 90 度。采用輪胎式走行機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)的軌道式行走機(jī)構(gòu)，不需要鋪設(shè)走行軌道，設(shè)備向、橫向以及斜向走行，滿足到預(yù)制場(chǎng)任何一個(gè)臺(tái)座上提梁、落梁和向運(yùn)梁車裝作要求，設(shè)備機(jī)動(dòng)靈活，施工效率高，，不需要輔助設(shè)備就能滿足預(yù)制場(chǎng)施工要求其具體的結(jié)構(gòu)如圖 1.2 所示：
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TH137

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 袁超峰;TLC450運(yùn)梁車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及行走液壓系統(tǒng)仿真分析[D];燕山大學(xué);2012年

2 付瑩男;井下應(yīng)急排水車行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的研究[D];太原理工大學(xué);2012年

3 宋渭濱;輪式焊接車行走控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];燕山大學(xué);2013年

4 李鵬;400t分體式提梁機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)及工程實(shí)踐[D];燕山大學(xué);2013年

本文編號(hào)：2666617