【摘要】： 本文針對輪胎式搬運機的行走驅動液壓系統和卷揚液壓系統進行了研究。 輪胎式搬運機是當今大型吊裝搬運工程施工中非常重要的設備之一,廣泛用于梁場、港口等地,隨著我國高速鐵路的發(fā)展,架設橋梁顯得尤為重要,作為搬運混凝土箱梁以及模具的重要工具,輪胎式搬運機的需求量也越來越大。本文針對輪胎式搬運機重要組成部分——行走驅動液壓系統和卷揚液壓系統進行了研究,對50噸輪胎式搬運機的行走驅動液壓系統和卷揚液壓系統進行了動力學分析和參數計算,完成了行走驅動液壓系統和液壓卷揚系統的設計和參數匹配,主要液壓元件的選型,以及控制原理和方法的探討,并在AMESim軟件環(huán)境下,建立了輪胎式搬運機行走驅動液壓系統和液壓卷揚系統的仿真模型,在此模型基礎上對輪胎式搬運機的行走驅動液壓系統和卷揚液壓系統進行了仿真。運用計算機仿真手段,對輪胎式搬運機的牽引性能、加速性能、上坡速度對行走液壓系統的沖擊以及斜坡載荷、階躍載荷對卷揚液壓系統的沖擊問題進行了研究,驗證了液壓系統設計的可行性與合理性。
【圖文】：

這樣的運輸條件要求高，其勞動強度非常大，為保證作業(yè)的安全性胎式搬運機必須具備良好的控制功能，確保運梁安全、高效。實現自動懸掛，轉向，使車輛在運行過程中得到精確轉向控制，平穩(wěn)運行。鑒于以上要求，設計制造 50 噸級、行走系統采用液壓驅動的輪胎式搬運機是。液壓行走驅動系統的合理設計可以最大程度的滿足作業(yè)需求，降低操作強度源，是輪胎式搬運機實現智能化的基礎。 輪胎式搬運機介紹輪胎式搬運機屬于重型工程機械，廣泛應用于船舶建造、路橋建設等領域，是搬運過程中必不可少的專用設備。它采用全液壓驅動，并配有現代的微電子控是一種“機、電、液”一體化的新型工程機械。

液壓卷揚機采用雙制動，定滑輪組套在起吊小車上，起吊小車通過連接件與調整機構相結合，來完成起吊小車縱橫向微動調整。電氣控制系統作為整機的控制神經中樞，它是基于 CAN(ControlArea Network局域網)總線的控制系統，每個執(zhí)行或動力元件配置一個模擬控制板，各種控制儀表信號通過多芯電纜直接輸入主控箱，由主控箱的中心計算機進行處理，然后模轉換或數字開關量直接送到各末端控制、調節(jié)和執(zhí)行裝置。每一獨立的轉向機構均是由分別與每一組液壓懸掛機構中的輪胎轉向軸相結轉支承，和設置在回轉支承與車架之間的轉向油缸組成，可以滿足每一輪胎組最 90 度。采用輪胎式走行機構替代傳統的軌道式行走機構，不需要鋪設走行軌道，設備向、橫向以及斜向走行，滿足到預制場任何一個臺座上提梁、落梁和向運梁車裝作要求，設備機動靈活，施工效率高，，不需要輔助設備就能滿足預制場施工要求其具體的結構如圖 1.2 所示：
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2008
【分類號】：TH137

【引證文獻】

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1 袁超峰;TLC450運梁車液壓系統設計及行走液壓系統仿真分析[D];燕山大學;2012年

2 付瑩男;井下應急排水車行走機構液壓系統的研究[D];太原理工大學;2012年

3 宋渭濱;輪式焊接車行走控制系統的設計與研究[D];燕山大學;2013年

4 李鵬;400t分體式提梁機改進設計及工程實踐[D];燕山大學;2013年

本文編號：2666617