【摘要】：隨著吊裝等行業(yè)的不斷發(fā)展，履帶起重機向大型化、復雜化發(fā)展，起升高度、作業(yè)幅度和起重量越來越大，對設計方法和手段提出了更高要求。尤其是針對長臂架系統(tǒng)，目前臂架長度可達到100m以上，可以想象在臂頭吊有重物的情況下其變形量之大，在變幅、回轉(zhuǎn)等動作過程中其動特性表現(xiàn)尤為明顯。因此研究履帶起重臂架的動特性乃至整機系統(tǒng)的動特性是十分必要的。 本文是以大連理工大學工程機械研究所開發(fā)QUY350履帶起重機實際項目為背景，結合現(xiàn)有軟件，，建立了履帶式起重機剛-柔耦合虛擬樣機，針對系統(tǒng)的復雜性，提出了基于剛—柔耦合方法、集合多種軟件的履帶起重機虛擬樣機建模技術，通過常規(guī)解析計算法驗證了此技術的可行性。并如下問題進行了研究： (1) 履帶起重機典型作業(yè)工況的仿真與分析研究。 研究了不同的系統(tǒng)參數(shù)作業(yè)時對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響，并將其仿真結果與傳統(tǒng)的解析計算作了相應的比較，驗證了本文介紹的復雜機械系統(tǒng)的剛—柔耦合虛擬樣機技術是可行的，對于其他復雜機械系統(tǒng)的動力學仿真有很好的參考價值。 (2) 履帶起重機回轉(zhuǎn)機構的機—液聯(lián)合仿真研究。 研究了回轉(zhuǎn)機構的液壓系統(tǒng)與機械系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，驗證了機—液耦合聯(lián)合仿真在虛擬樣機技術上是可行的，為復雜機械系統(tǒng)的仿真提供了很好的解決手段，為產(chǎn)品的快速開發(fā)提供了科學、便捷的途徑。
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2006
【分類號】：TH213.7

【引證文獻】

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本文編號：2665757