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擺線鋼球行星傳動模糊可靠性優(yōu)化與建模仿真研究

發(fā)布時間:2020-05-14 18:38
【摘要】: 本文研究了一種新型行星傳動——端面嚙合擺線鋼球行星傳動。在對其傳動原理及結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,對該傳動的嚙合效率進(jìn)行了深入研究,并針對該傳動的整體尺寸進(jìn)行了參數(shù)模糊可靠性優(yōu)化,進(jìn)而利用計算機(jī)技術(shù),,對該傳動的主要零件——內(nèi)、外擺線盤和等速輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維建模仿真,演示了該傳動的運動情況。本論文主要包括以下內(nèi)容: 研究了擺線鋼球行星傳動的嚙合傳動原理及結(jié)構(gòu)組成原理。從理論上研究分析了擺線鋼球行星傳動的嚙合效率,推導(dǎo)了不同情況下擺線鋼球行星傳動嚙合效率的計算公式。對內(nèi)、外擺線槽的壓力角進(jìn)行了深入分析。在大量數(shù)值計算的基礎(chǔ)上,分析了各參數(shù)對嚙合效率及轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)效率的影響規(guī)律,從而為該傳動的優(yōu)化設(shè)計打下理論基礎(chǔ)。 根據(jù)模糊可靠性理論,對該傳動的強度模糊可靠性設(shè)計原理和方法進(jìn)行了探討,推導(dǎo)出該傳動機(jī)構(gòu)接觸強度的模糊可靠度計算公式。首次提出了基于該傳動的模糊可靠性設(shè)計方法。 采用SUMT優(yōu)化方法,取擺線鋼球行星傳動減速機(jī)的整體特征體積作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),對端面嚙合擺線鋼球行星傳動進(jìn)行了模糊可靠性優(yōu)化,取得了較為滿意的結(jié)果。 在研究擺線鋼球行星傳動的結(jié)構(gòu)組成原理和嚙合傳動原理的基礎(chǔ)上,通過對擺線鋼球行星傳動的各參數(shù)進(jìn)行簡化處理,利用計算機(jī)軟件完成了擺線鋼球行星傳動數(shù)字樣機(jī)的建模仿真設(shè)計。
【圖文】:

結(jié)構(gòu)圖,減速機(jī),結(jié)構(gòu)圖,十字萬向節(jié)


圖1一3Twinspin減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖F19.1一3ThestruetureoftwinsPinredueer如圖1一3所示,徑向排列的圓柱滾子用于傳遞徑向力,另一組與之交錯成90。,并且相對于回轉(zhuǎn)中心呈放射狀的滾子承受軸向力,因而這種軸承式減速機(jī)能同時承受很大的徑向力與軸向力。輸出機(jī)構(gòu)為兩邊各有一個十字萬向節(jié),每個十字萬向節(jié)的組成為:在短幅擺線輪一端加工滑槽,與十字滑板構(gòu)成滑動副,十字板的另一端與輸出法蘭上加工的滑槽形成滑動副,

中心盤,三維造型


當(dāng)完成原型特征模型設(shè)計后,利用Pro/E軟件強大的參數(shù)化造型技術(shù),通過修改零件的內(nèi)部標(biāo)識尺寸,就可以完成零部件的參數(shù)化設(shè)計。以下為擺線鋼球行星傳動主要零部件三維造型圖。圖5一l為中心盤三維造型,圖5一2為行星盤三維造型,圖5一3為輸出機(jī)構(gòu)環(huán)形槽1,圖5一4為輸出機(jī)構(gòu)環(huán)形槽2,圖5一5為調(diào)節(jié)螺旋三維造型。圖5一1中心盤三維造型Fig.5一13DModelforCenterDise圖5一2行星盤三維造型Fig.5一23DModelforPlanetDise64
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類號】:TH132.4

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 安子軍 ,王廣欣;擺線鋼球行星傳動的模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計[J];機(jī)械傳動;2004年05期

2 王廣欣,朱莉莉,關(guān)天民;基于Pro/E的擺線鋼球行星傳動建模仿真研究[J];機(jī)械傳動;2005年03期

3 西慶坤;;基于遺傳算法的擺線鋼球行星減速器優(yōu)化設(shè)計[J];機(jī)械傳動;2011年03期

4 王立星;朱俊平;秦貞沛;戚烈;;基于遺傳算法的擺線鋼球行星減速器優(yōu)化設(shè)計[J];農(nóng)機(jī)化研究;2011年04期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 王立星;擺線鋼球行星減速器優(yōu)化設(shè)計及有限元分析[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2011年

2 李忠煥;船體板材成型液壓機(jī)的可靠性設(shè)計研究[D];天津大學(xué);2012年

3 西慶坤;擺線鋼球行星減速器的誤差分析及優(yōu)化設(shè)計[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2008年



本文編號:2663775

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