【摘要】： 隨著機(jī)電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展,工程機(jī)械的自動(dòng)化程度不斷提高。裝載機(jī)作為一種有效的物料鏟裝設(shè)備,廣泛地應(yīng)用于各種施工現(xiàn)場(chǎng)。由于它的工作特點(diǎn),操作人員需要反復(fù)地鏟掘、運(yùn)料,卸料及頻繁地車(chē)輛換向,這使操作人員在工作中易疲勞。本文主要研究在電控裝載機(jī)鏟斗的情況下,對(duì)工作裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以期通過(guò)完善結(jié)構(gòu)得到更好的鏟掘性能。同時(shí)也能使裝載機(jī)的操作更為簡(jiǎn)單。 電控方面采用電液比例控制系統(tǒng)來(lái)控制裝載機(jī)的轉(zhuǎn)斗油缸,通過(guò)鏟斗的位置和角度的反饋來(lái)自動(dòng)控制鏟斗的角度。 在電控鏟斗的基礎(chǔ)上,即可以在不考慮自動(dòng)放平約束的情況下對(duì)工作裝置的各構(gòu)件的尺寸進(jìn)行優(yōu)化。 對(duì)于工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)采用數(shù)學(xué)規(guī)化的方法,比較各種約束優(yōu)化方法及無(wú)約束優(yōu)化方法的特點(diǎn),選用最適合的方法編寫(xiě)優(yōu)化程序,結(jié)合裝載機(jī)工作裝置的數(shù)學(xué)模型對(duì)工作裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。比較優(yōu)化機(jī)型結(jié)構(gòu)與普通機(jī)型結(jié)構(gòu)的性能。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類(lèi)號(hào)】：TH243

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2661205