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基于CAN總線的電液伺服控制器的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-05-12 16:40
【摘要】:現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS(Field Bus Control System)適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展的方向,導(dǎo)致了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革,F(xiàn)場(chǎng)總線(Field Bus)是現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的核心。 本文首先闡述了現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)、發(fā)展背景與趨勢(shì),介紹了液壓行業(yè)中現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況,指出在液壓控制系統(tǒng)引入現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的必要性和重要性。 在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)探討的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了控制器局域CAN(Controller Area Network)總線,介紹了它的基本原理與技術(shù)規(guī)范以及比較流行的CAN控制器芯片SJA1000和接口芯片82C250,具體討論了CAN總線的硬件接口電路、控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及軟件功能,并設(shè)計(jì)了一個(gè)基于CAN總線的電液伺服控制器。
【學(xué)位授予單位】:蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2005
【分類(lèi)號(hào)】:TH137

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本文編號(hào):2660524


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