發(fā)布時間：2020-05-12 13:54

【摘要】：電液伺服控制系統(tǒng)作為機(jī)電控制系統(tǒng)的一個重要的組成部分,因具有慣量低、功率大、響應(yīng)快、精度高等特點(diǎn),在工業(yè)、國防、航空航天等許多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。但電液伺服系統(tǒng)也是一種具有機(jī)、電、液多因素耦合的復(fù)雜系統(tǒng),其固有的非線性、時變性、不確定性等因素,使得這類系統(tǒng)在高頻響、高精度應(yīng)用場合會使系統(tǒng)的性能受到嚴(yán)重影響。因此對電液伺服系統(tǒng)的非線性進(jìn)行研究和控制具有現(xiàn)實(shí)意義,也是國內(nèi)外相關(guān)行業(yè)專家學(xué)者的一個熱門研究課題。 本文針對電液伺服系統(tǒng)中伺服閥閥口流量/壓力非線性,就閥控對稱缸和閥控非對稱缸兩種形式的電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的研究。 1.根據(jù)電液伺服系統(tǒng)的特點(diǎn),本文對閥控對稱缸和閥控非對稱缸的閥口流量/壓力非線性進(jìn)行了分析,建立了利用被控對象已知的非線性特性構(gòu)造的非線性參考模型,并通過仿射非線性變換和非線性狀態(tài)反饋使非線性參考模型線性化。進(jìn)而,將其進(jìn)行了離散化處理和零極點(diǎn)配置,從而得到了供被控對象跟隨且具有期望動態(tài)特性的離散非線性參考模型。 2.根據(jù)運(yùn)用超穩(wěn)定性理論設(shè)計AMFC系統(tǒng)的方法,推導(dǎo)了模型完全可跟隨(PMF)條件及模型跟隨自適應(yīng)控制的控制律。由此得出了該電液伺服系統(tǒng)的離散非線性參考模型AMFC算法。 3.利用MATLAB/Simulink對閥控對稱缸和閥控非對稱缸電液伺服系統(tǒng)的離散非線性參考模型AMFC控制進(jìn)行了仿真分析。其結(jié)果令人滿意。 4.利用改造了的舵機(jī)電液伺服實(shí)驗(yàn)裝置,進(jìn)行了閥控對稱缸電液伺服系統(tǒng)的離散非線性參考模型AMFC控制的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),并利用Turbo C開發(fā)了一套應(yīng)用該算法進(jìn)行計算機(jī)實(shí)時控制的應(yīng)用軟件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析表明,采用該離散非線性參考模型AMFC的方法,成功實(shí)現(xiàn)了對該非線性電液伺服系統(tǒng)的線性化,且效果滿意。
【圖文】：

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5.1.1實(shí)驗(yàn)裝置原理圖根據(jù)液壓實(shí)驗(yàn)室的液壓伺服舵機(jī)實(shí)驗(yàn)臺和現(xiàn)有的儀器設(shè)備組成的實(shí)驗(yàn)裝置，，其原理圖如圖5.1一l所示。r----匡巫亙巫亙工一_一，圖5.1一1實(shí)驗(yàn)裝里原理圖5.1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器該液壓伺服舵機(jī)實(shí)驗(yàn)臺的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一對稱液壓缸。其行程為0.12m，油缸內(nèi)徑為0.04lm，活塞桿直徑為O.O30m。其拖動負(fù)載為慣性質(zhì)量負(fù)載。圖5.1一2為現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)設(shè)備圖。該實(shí)驗(yàn)臺所用的伺服閥為609所生產(chǎn)的FF106A一103雙噴嘴擋板力反饋電液伺服閥。它的性能指標(biāo)為:額定流量:63L/mni額定電流:巧mA額定供油壓力:21MPa供油壓力范圍:2~28Mpa幅頻寬(一3db):>50Hz相頻寬(一90。):>50Hz伺服放大器:本實(shí)驗(yàn)使用一機(jī)部機(jī)床研究所的SVA一1型伺服放大器。由于信號的放大和比較都由數(shù)值計算機(jī)來完成，因此，伺服放大器僅僅使用電壓、電流轉(zhuǎn)換和功率放大功能。
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH137

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 朱方爽;大功率VDS集成塊電液振動實(shí)驗(yàn)臺研制及其實(shí)驗(yàn)研究[D];武漢科技大學(xué);2012年

本文編號：2660318