考慮運動副間隙商標模切機主切機構(gòu)及控制系統(tǒng)分析、設(shè)計
發(fā)布時間:2020-05-09 23:19
【摘要】: 由于國內(nèi)外市場對激光商標模切機的迫切需要以及激光商標模切機本身必需的高精度要求,本文將間隙理論與工程實際相結(jié)合,對商標模切機主切機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)特性進行了深入的理論分析和大量的數(shù)值計算,并且在最后對商標模切機的控制系統(tǒng)進行了分析和設(shè)計。主要內(nèi)容如下: 對商標模切機主切機構(gòu)進行了運動學(xué)建模,得出了機構(gòu)在一個運動周期中各鉸接點的位置、速度、加速度等運動參數(shù)及曲線。然后對主切機構(gòu)進行了動態(tài)靜力學(xué)分析,得出一個運動周期中各鉸接點的受力情況。 考慮運動副間隙對主切機構(gòu)進行了精度分析,通過分析主切機構(gòu)中各桿長誤差和運動副間隙對滑塊位移誤差的影響,對商標模切機設(shè)計初期桿長誤差分配和運動副間隙配合精度提出了合理的建議。 考慮曲柄與連桿、連桿與滑塊之間運動副間隙,將運動副間隙看成是一無質(zhì)量的理想桿,利用連續(xù)接觸模型進行建模,采用運動副間隙角作為廣義坐標,得出一組強非線性方程組。 采用四階Rong-kuta法求解連續(xù)接觸模型的動力學(xué)方程,得到了一個運動周期內(nèi)運動副間隙取不同值時,各廣義坐標的位移、速度曲線和滑塊位移誤差曲線,并通過曲線分析,得出了要提高模切機主切機構(gòu)精度,在相同加工成本條件下,應(yīng)優(yōu)先考慮提高曲柄與連桿鉸接處的配合精度的結(jié)論。 考慮連桿與滑塊之間的運動副間隙,對主切機構(gòu)進行三狀態(tài)建模。該模型考慮桿件兩端集中質(zhì)量,對滑動狀態(tài)、自由狀態(tài)和碰撞狀態(tài)分別運用拉格朗日方程、動量定理和恢復(fù)系數(shù)得到動力學(xué)方程組。 分析了商標模切機的控制系統(tǒng),由此得出應(yīng)該增加張力自動控制系統(tǒng)裝置,并 一 為此對卷筒紙打開過程進行了動力學(xué)建模分析,提出了張力自動控制系統(tǒng)的方案設(shè) 計。
【學(xué)位授予單位】:西安理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2002
【分類號】:TH112
本文編號:2656897
【學(xué)位授予單位】:西安理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2002
【分類號】:TH112
【參考文獻】
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,本文編號:2656897
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