【摘要】：軌道自行輸送機是一種高效的懸掛運輸機械,在汽車生產(chǎn)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。軌道自行輸送要求具有穩(wěn)定可靠的動力學(xué)性能。國外已經(jīng)采用性能先進(jìn)的雙軌自行輸送機,我國由于缺乏雙軌自行輸送機的設(shè)計經(jīng)驗,還只能設(shè)計和制造單軌自行輸送機。為了設(shè)計我國第一臺雙軌自行輸送機,本文根據(jù)一汽電泳生產(chǎn)線的實際要求,探討了采用計算機模擬的方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的經(jīng)驗設(shè)計方法,對雙軌自行輸送機這種復(fù)雜系統(tǒng)的建模及動力學(xué)仿真進(jìn)行了研究,從而為設(shè)計和改進(jìn)提供快速、可靠的技術(shù)依據(jù),達(dá)到大幅度降低設(shè)備研制成本的目的。本論文的主要研究內(nèi)容包括: 1.在三維參數(shù)化造型軟件中建立了雙軌自行輸送機整車模型,完成了裝配分析,為動力學(xué)及結(jié)構(gòu)分析提供了實體造型。 2.在機械動力學(xué)仿真軟件ADAMS中建立了雙軌自行輸送機虛擬樣機模型并進(jìn)行了動力學(xué)仿真分析。根據(jù)仿真得到的輸送機系統(tǒng)的速度、加速度以及輸出扭矩等反映工作性能參數(shù)的變化規(guī)律,對系統(tǒng)的工作效率、穩(wěn)定性和可靠性作出了評價。 3.在仿真基礎(chǔ)上,進(jìn)行了靈敏度分析和一系列參數(shù)化設(shè)計的研究,對影響系統(tǒng)性能及工作穩(wěn)定、可靠性的主要設(shè)計參數(shù)進(jìn)行了研究,提出了改進(jìn)意見。 4.在動力學(xué)仿真基礎(chǔ)上,對驅(qū)動框架等零部件做了有限元分析,找到了零件結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)并提出了改進(jìn)建議。 通過基于虛擬樣機技術(shù)的動力學(xué)仿真,對雙軌自行輸送機的方案設(shè)計提供了技術(shù)指導(dǎo),已經(jīng)應(yīng)用于實際產(chǎn)品的設(shè)計中;同時對于同類設(shè)備的設(shè)計研究也具有借鑒作用,所建立的虛擬樣機可以達(dá)到代替物理樣機進(jìn)行試驗的目的,可以實現(xiàn)降低開發(fā)成本的目的。
【圖文】：

圖1-1雙軌自行輸送機設(shè)備車間示意圖

罰函數(shù)算法流程圖
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TH22

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