電液伺服控制輔助教學(xué)CAT系統(tǒng)的研究
發(fā)布時間:2020-05-04 21:47
【摘要】:液壓計算機輔助測試(Computer Aided Test),簡稱液壓CAT,是一門新興的綜合學(xué)科,所涉及的范圍包括液壓、微型計算機、測試技術(shù)、數(shù)字信號處理、可靠性及現(xiàn)代控制理論等。液壓CAT是利用計算機建立一套數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng),與試驗臺連接起來,由計算機對液壓控制系統(tǒng)的各參數(shù)進行數(shù)據(jù)采集、分析和處理并輸出測試結(jié)果。 設(shè)計了一套基于QDY-6型號電液伺服閥的電液伺服控制系統(tǒng),并利用NI公司開發(fā)的LabVIEW編寫了一套針對該電液伺服控制系統(tǒng)的計算機輔助測試軟件。 在電液伺服控制回路的設(shè)計中,選用北京機床研究所研制的QDY-6型號的電液伺服閥作為控制元件,并選用LVDT型線性差動位移傳感器和BK-1型柱式測力/稱重傳感器分別作為位移反饋元件和力反饋元件,組成位移控制系統(tǒng)和力控制系統(tǒng)。另外還針對QDY-6型電液伺服閥設(shè)計了電液伺服閥的功率放大電路。 在計算機輔助測試系統(tǒng)的設(shè)計中,選用北京中泰研創(chuàng)科技有限公司研制的USB7333數(shù)據(jù)采集模塊。采用圖形化的編程語言LabVIEW作為開發(fā)工具進行軟件設(shè)計,實現(xiàn)了對信號的采集,數(shù)據(jù)的分析和結(jié)果的顯示。
【圖文】:
零點穩(wěn)定、靈敏度高、零漂小、頻帶寬、穩(wěn)定性高、長期工作可靠等優(yōu)點,適用于位置控制、速度控制、加速度控制等自動控制系統(tǒng)。圖3一3和3一4分別為QDY電液伺服閥的結(jié)構(gòu)示意圖和實物圖。圖3一3QDY一電液伺服閥結(jié)構(gòu)示意圖
計算機、接口電路與數(shù)字控制軟件構(gòu)成校正網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字控制器,對輸入和反饋信號進行處理,產(chǎn)生控制信號以改善控制元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能‘’2,。為了討論問題方便,通常將信號綜合、轉(zhuǎn)換與功率放大元件合稱為伺服放大器。圖3一5為電液控制系統(tǒng)中伺服放大器的典型構(gòu)成。它包括給定控制信號的生成、前置放大器、校正網(wǎng)絡(luò)、功率放大器及其他功能電路(如測量和濾波電路等)。信信號生成成成前置放大器器器功率放大器器圖3一5伺服放大器結(jié)構(gòu)框圖3.2.5.1校正裝置的選擇在電液伺服控制系統(tǒng)中,,校正裝置常采用能夠?qū)崿F(xiàn)比例、微分、積分等控制作用的調(diào)節(jié)器,即PID調(diào)節(jié)器。在本系統(tǒng)中,校正裝置采用清華大學(xué)儀器廠生產(chǎn)的黝N一2型自動控制原理學(xué)習(xí)機。XMN一2型自動控制原理學(xué)習(xí)機的操作面板如圖3一6所示,在面板上直觀地顯示了運算單元的連接方式。
【學(xué)位授予單位】:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2005
【分類號】:TH137
本文編號:2649042
【圖文】:
零點穩(wěn)定、靈敏度高、零漂小、頻帶寬、穩(wěn)定性高、長期工作可靠等優(yōu)點,適用于位置控制、速度控制、加速度控制等自動控制系統(tǒng)。圖3一3和3一4分別為QDY電液伺服閥的結(jié)構(gòu)示意圖和實物圖。圖3一3QDY一電液伺服閥結(jié)構(gòu)示意圖
計算機、接口電路與數(shù)字控制軟件構(gòu)成校正網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字控制器,對輸入和反饋信號進行處理,產(chǎn)生控制信號以改善控制元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能‘’2,。為了討論問題方便,通常將信號綜合、轉(zhuǎn)換與功率放大元件合稱為伺服放大器。圖3一5為電液控制系統(tǒng)中伺服放大器的典型構(gòu)成。它包括給定控制信號的生成、前置放大器、校正網(wǎng)絡(luò)、功率放大器及其他功能電路(如測量和濾波電路等)。信信號生成成成前置放大器器器功率放大器器圖3一5伺服放大器結(jié)構(gòu)框圖3.2.5.1校正裝置的選擇在電液伺服控制系統(tǒng)中,,校正裝置常采用能夠?qū)崿F(xiàn)比例、微分、積分等控制作用的調(diào)節(jié)器,即PID調(diào)節(jié)器。在本系統(tǒng)中,校正裝置采用清華大學(xué)儀器廠生產(chǎn)的黝N一2型自動控制原理學(xué)習(xí)機。XMN一2型自動控制原理學(xué)習(xí)機的操作面板如圖3一6所示,在面板上直觀地顯示了運算單元的連接方式。
【學(xué)位授予單位】:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2005
【分類號】:TH137
【引證文獻】
相關(guān)期刊論文 前1條
1 胡少剛;印成;;基于模塊化的液壓CAT綜合試驗平臺的研究與設(shè)計[J];常州工學(xué)院學(xué)報;2012年02期
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條
1 張坤發(fā);電液伺服閥動靜態(tài)性能計算機輔助測試系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年
2 劉志民;基于FIX的電液比例控制泵試驗臺CAT系統(tǒng)研究[D];燕山大學(xué);2007年
3 鄧德兵;大型貨車卸貨用液壓閥質(zhì)量檢測試驗臺的設(shè)計與實現(xiàn)[D];武漢理工大學(xué);2012年
本文編號:2649042
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