發(fā)布時(shí)間：2020-05-04 20:54

【摘要】： 大型裝備在裝配過程中必須實(shí)現(xiàn)零部件的轉(zhuǎn)運(yùn)和裝配功能,這是整個(gè)裝配過程得以順利完成的基礎(chǔ)。大型裝備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件大而重、種類繁多、產(chǎn)品批量不大,目前并沒有通用的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備和裝配平臺,所以針對大型裝備零部件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)展開研究,不僅具有很強(qiáng)的必要性而且具有重要的實(shí)際意義。 為了實(shí)現(xiàn)大型裝備零部件的轉(zhuǎn)運(yùn)和裝配功能,本課題從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究: ①通過對大型裝備整個(gè)裝配過程的分析,得到轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)路徑和與各輔助設(shè)備的接口關(guān)系;運(yùn)用系統(tǒng)化設(shè)計(jì)法,通過功能分析、功能分解、功能實(shí)現(xiàn),對零部件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì),確定轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的組成部分為:轉(zhuǎn)運(yùn)小車、零部件裝配平臺和電動叉車; ②以連桿受力最小為目標(biāo)函數(shù),綜合考慮影響舉升機(jī)構(gòu)連桿受力的各個(gè)因素,對其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)并確定最優(yōu)尺寸; ③針對舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析,推導(dǎo)出搖桿和連桿角位移、角速度、角加速度的計(jì)算公式;通過對舉升機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析,推導(dǎo)出其所受水平力和正壓力的計(jì)算公式;運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和虛擬樣機(jī)技術(shù)對舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證了運(yùn)動學(xué)和靜力學(xué)分析的正確性; ④闡述了滾珠絲杠的選型流程,根據(jù)本課題的約束條件選取BNT-4510-5.3型滾珠絲杠,從所受水平力、剛度和壽命等方面考慮,對其進(jìn)行了校核;闡述了伺服電機(jī)的選取方法,從電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、轉(zhuǎn)矩和功率三個(gè)參數(shù)考慮,對本課題所要求的電機(jī)進(jìn)行選型和校核; ⑤應(yīng)用COSMOSWorks對滑塊支座與連桿進(jìn)行接觸有限元分析,得到其接觸面上各個(gè)單元的接觸應(yīng)力分布曲線,找到受力的危險(xiǎn)區(qū)域,為結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供依據(jù)。
【圖文】：

2) 平臺有多種裝配角度，即裝配平臺可以平放、斜放、垂直、1800翻3) 垂直狀態(tài)可以將零部件取下。 實(shí)現(xiàn)方法：利用大型裝備零部件轉(zhuǎn)運(yùn)小車的舉升機(jī)構(gòu)作為水平和需要一定角度的，垂直位置裝配采用專門的裝配輔助設(shè)備，需 1800翻轉(zhuǎn)的零部件利用轉(zhuǎn)的懸掛軟索協(xié)助完成，，如圖 2.3 所示。

圖 2.4 舉升機(jī)構(gòu)受力簡圖Fig.2.4 The forced diagram of lifting mechanism設(shè) OA = rAB = lOM = b；由幾何關(guān)系得：( β) (α )r sin +e=l sin則：( )( )le rβαsinsin+ = 么：( )( ) ( )ll erβerβααsin2sincos()1sin22222 = =的力臂FL 為：sin ( ) sin ( ) cos ( ) cos ( ) sin( FL = r α + β = r α β + r α β力 G 的力臂GL 為：
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH186

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本文編號：2648980