【摘要】：振動供料器是自動加工和自動裝配系統(tǒng)的一種供料裝置。由于其整列、定向性優(yōu)良,供料效率高,通用性好,因此在各種機械設(shè)備的制造,儀表的加工與裝配,電子元件的生產(chǎn)和組裝,醫(yī)藥與食品的加工和包裝等工業(yè)上得到廣泛應用。 本文以斗式電磁振動供料器為研究對象,首先介紹了國內(nèi)外振動供料器的現(xiàn)狀、發(fā)展,分析了現(xiàn)代設(shè)計方法:機電一體化和模塊化設(shè)計在振動供料器中的應用。 其次,闡述了傳統(tǒng)電磁振動供料器的原理、結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),分析了機械結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)的缺點和不足,利用解耦原理設(shè)計了一種新型的供料器和控制系統(tǒng),根據(jù)系統(tǒng)分解和功能分析,確定新型供料器機械結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)的原理方案,并繪制了簡單示意圖。 第三,介紹了新型振動供料器的工作原理,結(jié)構(gòu)選型和參數(shù)計算方法,并建立動力學模型,分析了動態(tài)特性和主要性能參數(shù)之間的關(guān)系。 第四,分析了新型振動供料器閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理和PID校正設(shè)計方法,利用微控制器ATmega8數(shù)字控制芯片實現(xiàn)了硬件和軟件控制,在硬件設(shè)計中以MOS功率管為驅(qū)動元件,以加速度傳感器為反饋元件,設(shè)計了伺服控制系統(tǒng),從而實現(xiàn)了幅值、相位、頻率的調(diào)節(jié)。 最后,建立了實驗裝置,對主要性能參數(shù)進行了實驗測試,實驗結(jié)果驗證所建立模型的合理性。
【學位授予單位】：天津大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：TH237.1

【引證文獻】

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1 顧平燦;;電磁振動給料器工作點的選擇及調(diào)整方法研究[J];浙江海洋學院學報(自然科學版);2008年02期

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1 王乾;基于雙質(zhì)體振動的主動活化料倉系統(tǒng)理論及實驗研究[D];中國礦業(yè)大學（北京）;2011年

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1 史素平;多點壓電振動給料裝置及驅(qū)動控制系統(tǒng)[D];吉林大學;2007年

2 張坤;垂直驅(qū)動壓電振動給料裝置及其驅(qū)動技術(shù)研究[D];大連交通大學;2010年

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本文編號：2648698