【摘要】：基于國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)構(gòu)精度分析與綜合的研究現(xiàn)狀,本文從誤差傳遞的基本原理出發(fā),進(jìn)行了機(jī)構(gòu)精度分析的方法研究,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了機(jī)構(gòu)精度綜合的方法研究,并進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算。本文首次提出了一種行星分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)構(gòu)想。 首先,基于作用線增量法的基本原理,研究了機(jī)構(gòu)的幾何原始誤差在運(yùn)動(dòng)中傳遞的一般規(guī)律,在此基礎(chǔ)提出了誤差傳動(dòng)矩陣法。該方法通過(guò)機(jī)構(gòu)中作用線、運(yùn)動(dòng)線研究原始誤差傳遞的規(guī)律,建立誤差分析模型,概念清晰,具有一般性,適用于平面與空間多種機(jī)構(gòu)的位置誤差分析。 隨后,在最小二乘法的基礎(chǔ)上,提出了一種新的精度綜合的方法。該方法簡(jiǎn)單、實(shí)用,并考慮了加工成本的影響因素,可以方便的計(jì)算出公差比。該方法適用于連續(xù)位置精度和定位精度。 最后,本文提出了一種行星分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)構(gòu)想,提出了Ⅰ型結(jié)構(gòu)和Ⅱ型結(jié)構(gòu)。以Ⅰ型結(jié)構(gòu)為重點(diǎn),根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理推動(dòng)了凸輪廓線方程,對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行了分析,并通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真說(shuō)明機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)過(guò)程。該凸輪機(jī)構(gòu)具有分度數(shù)大、高速度、分度精度高、輸入輸出同軸的特點(diǎn)。由于采用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu),所以該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造可以充分利用我國(guó)行星齒輪減速機(jī)生產(chǎn)行業(yè)的成熟技術(shù),加工設(shè)備。
【圖文】：

機(jī)構(gòu) 所示為任一平面或空間簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)誤差分析模型動(dòng)件。設(shè)1n 為構(gòu)件 3 的作用力方位；2n 為從線方向。我們定義1n 為簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的作用線；n位矢量。構(gòu)件i的原始誤差向量為iδ ，，由誤差傳遞的原運(yùn)動(dòng)線2n 方向投影，方能轉(zhuǎn)換為實(shí)際導(dǎo)致機(jī)差傳遞的這種規(guī)律，在參考坐標(biāo)系Ro -RRRx yziδ 引起的機(jī)構(gòu)位置誤差表達(dá)示為121nnnδ =ii圖 2-1 簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)誤差分析模型

2-1)對(duì)多個(gè)子機(jī)構(gòu)組成的復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置誤的作用線及運(yùn)動(dòng)線的方位，可分別建立對(duì)應(yīng)一組成復(fù)雜機(jī)構(gòu)中的第 N 個(gè)子機(jī)構(gòu)。圖中1jn 表示的作用線方位矢量，2kn 是在局部坐標(biāo)ko 。設(shè)該子機(jī)構(gòu)中構(gòu)件 i 的原始誤差向量為iδ 坐標(biāo)變換，可得在參考坐標(biāo)系RRRRo xyz中構(gòu)從動(dòng)件位置誤差的一般表達(dá)式為{[ ]} [ ]{[ ]} {[ ]}RjjRkkniRjjRiiicccc1201nnnδ =∑={[ ]}} {[ ]}jRkkRjjcc21nn ，則式(2-2)可表示為圖 2-2 建立構(gòu)件局部坐標(biāo)系
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：TH112

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本文編號(hào)：2648211