【摘要】：論文以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈系統(tǒng)為對(duì)象，建立了考慮阻尼等多種影響因素的動(dòng)力學(xué)模 型，，并對(duì)運(yùn)動(dòng)鏈采用不同的變速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)力特性進(jìn)行了深入的分 析。 論文首先對(duì)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析。對(duì)不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律下鏈與鏈輪的嚙合沖 擊、多邊形效應(yīng)以及系統(tǒng)的慣性力等問題進(jìn)行了分析與研究。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合模 切機(jī)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算，并從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度提出了改善鏈傳動(dòng)特性的途 徑。 論文系統(tǒng)分析了影響步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)性能的多種因素。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用有 限元方法建立了能精確反映步進(jìn)鏈系統(tǒng)特性的動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)了動(dòng)力學(xué)微分方 程，并應(yīng)用振型疊加法對(duì)該方程進(jìn)行了求解計(jì)算。論文對(duì)運(yùn)動(dòng)鏈采用不同的運(yùn)動(dòng)規(guī) 律運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的變化規(guī)律進(jìn)行了初步的分析，得出了一些有益的結(jié)論， 可為指導(dǎo)該類系統(tǒng)的動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)提供借鑒。 最后，論文研制了新型的實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)通過附 加一套鏈輪機(jī)構(gòu)來保證信號(hào)線和鏈同步以避免信號(hào)線發(fā)生纏繞。通過設(shè)計(jì)類似發(fā)電 機(jī)電刷的集流環(huán)裝置拾取鏈的加速度和張力等動(dòng)態(tài)響應(yīng)信號(hào)，并設(shè)計(jì)了槽凸輪滑塊 機(jī)構(gòu)使信號(hào)線始終保持良好的工作狀態(tài)。
【圖文】：

1式有：機(jī)械式，通常為分度凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)或者步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)。機(jī)位、停止和運(yùn)動(dòng)時(shí)間比例分配可任意選等優(yōu)點(diǎn)。因此目前在以步進(jìn)鏈為執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為鏈的輸入裝置。是：隨著運(yùn)動(dòng)鏈工作轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提高，動(dòng)和噪聲不但會(huì)嚴(yán)重影響工件的加工質(zhì)器的使用壽命。考察步進(jìn)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈系和噪聲的來源主要有以下兩方面。作負(fù)荷甚小，周期性變化的慣性力為其變形和系統(tǒng)振動(dòng)，將導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)圖 1-1 步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖

7于運(yùn)常為 100-150rpm）,但由于與其相聯(lián)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為具有撓性的軸相聯(lián)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)），而在間歇運(yùn)動(dòng)的工作條件下，動(dòng)的振動(dòng)也是不容忽視的。為了消除間隙的影響，預(yù)先對(duì)鏈少噪聲和振動(dòng)。運(yùn)動(dòng)鏈的特點(diǎn)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，對(duì)不同曲線輸入下系統(tǒng)中集步進(jìn)鏈的嚙合沖擊給出實(shí)例計(jì)算，以期找到改善步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈途徑。有多邊形效應(yīng)特點(diǎn)外，還有一些其他特點(diǎn)：時(shí)，鏈節(jié)間的間隙逐漸減小，拉力加大，鏈節(jié)間的碰撞不明時(shí)，鏈條呈松弛狀態(tài)，鏈節(jié)會(huì)產(chǎn)生間隙，鏈節(jié)和鏈節(jié)之間會(huì)圖 2-1 步進(jìn)運(yùn)動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：TH113

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 許立新;滾子鏈傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論與實(shí)驗(yàn)研究[D];天津大學(xué);2010年

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2 劉曉玲;間歇傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)建模研究[D];天津大學(xué);2005年

3 寧興江;基于多自由度系統(tǒng)模型的鏈傳動(dòng)橫向振動(dòng)研究[D];吉林大學(xué);2006年

4 莊泓剛;步進(jìn)傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)建模研究[D];天津大學(xué);2006年

5 司軍鋒;印刷機(jī)收紙鏈條導(dǎo)軌布局分析及改進(jìn)設(shè)計(jì)[D];西安理工大學(xué);2007年

6 王慧瑩;步進(jìn)傳動(dòng)鏈機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與應(yīng)用研究[D];天津大學(xué);2007年

7 崔運(yùn)伏;間歇鏈傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究[D];天津大學(xué);2008年

8 馬超;鏈?zhǔn)借T錠機(jī)的應(yīng)用研究[D];西安建筑科技大學(xué);2010年

9 潘丁丁;模切機(jī)間歇傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)建模研究[D];浙江大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2646945