【摘要】：混合驅(qū)動機構(gòu)的基本思想是采用雙電機作為動力源，輸入運動通過兩自由度機構(gòu)合成后產(chǎn)生所需要的多組輸出運動規(guī)律，，以滿足不同的輸出要求。采用傳統(tǒng)的解析法進(jìn)行求解，特別是復(fù)雜的封閉式機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析，計算步驟繁瑣而且存在大量的重復(fù)工作。對于機構(gòu)運動學(xué)、動力學(xué)分析，特別是已確定尺寸的機構(gòu)，ADAMS軟件能快速準(zhǔn)確地計算運動學(xué)、動力學(xué)特性，對于重復(fù)性求解問題，如機構(gòu)上某點的軌跡問題，也適合利用ADAMS軟件快速求解。另外ADAMS軟件還提供了參數(shù)設(shè)計功能，可以方便的修改機構(gòu)的尺寸。 本文從計算機仿真角度出發(fā)，綜合應(yīng)用Pro／E、ANSYS、MSC.ADAMS、等軟件對五桿機構(gòu)建模及動力學(xué)性能仿真分析。在前人研究的基礎(chǔ)上，選擇合適的桿件參數(shù)，應(yīng)用Pro／E，ANSYS，MSC.ADAMS建立五桿機構(gòu)剛體與彈性體模型，應(yīng)用ADAMS進(jìn)行運動學(xué)分析及利用其參數(shù)化功能對五桿機構(gòu)傳動角進(jìn)行優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計加工制造了實驗臺，采用實驗研究的方法驗證了模型的正確性；應(yīng)用ADAMS分析了桿件劃分單元數(shù)的多少對仿真精度的影響；對機構(gòu)進(jìn)行受迫振動分析，獲得了對機構(gòu)動態(tài)響應(yīng)影響最大的模態(tài)；在不同轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速下，對機構(gòu)做了動態(tài)響應(yīng)分析，最后編程仿真計算了電機對連桿中點動態(tài)響應(yīng)的影響。本文工作為五桿機構(gòu)動態(tài)特性深入研究提
【圖文】：

連桿Lz中點時域信號圖

連桿Lz中點時域信號圖
【學(xué)位授予單位】：廣西大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TH112

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本文編號：2642716