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QCL03清倉機(jī)工作裝置滿意優(yōu)化設(shè)計的研究

發(fā)布時間:2020-04-27 12:31
【摘要】:本文針對清倉機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計中優(yōu)化模型和優(yōu)化算法上的不足之處,綜合應(yīng)用滿意優(yōu)化理論和ADAMS 虛擬樣機(jī)技術(shù)相結(jié)合方法,對清倉機(jī)的工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計研究。 在總結(jié)和吸收國內(nèi)外有關(guān)裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計的研究成果的基礎(chǔ)上,針對實際情況,建立起一個完整描述清倉機(jī)工作裝置各桿件之間關(guān)系的一個優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型。利用清倉機(jī)工作裝置機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案的質(zhì)量衡量標(biāo)準(zhǔn),在已知的部分解及其滿意度構(gòu)成的數(shù)據(jù)集基礎(chǔ)上,利用Mat lab 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱開發(fā)滿意度BP 網(wǎng)絡(luò)函數(shù)。采用由美國機(jī)械動力公司開發(fā)的最優(yōu)秀的機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)仿真軟件,建立工作裝置參數(shù)化模型并進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,實現(xiàn)解的搜索。用已訓(xùn)練好的滿意度BP 網(wǎng)絡(luò)函數(shù),對獲取的解進(jìn)行評價和選擇。運(yùn)用ADAMS 軟件對工作裝置進(jìn)行仿真和性能分析,確定清倉機(jī)工作裝置的滿意優(yōu)化設(shè)計方案。將滿意優(yōu)化理論應(yīng)用于清倉機(jī)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計是提高工作裝置設(shè)計水平的一種新的嘗試。此方法不僅可以提高設(shè)計質(zhì)量,反映設(shè)計人員和用戶的需求,而且還能縮短設(shè)計周期,為清倉機(jī)工作裝置及其他機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計提供了一種嶄新的思路。
【圖文】:

六連桿機(jī)構(gòu),鉸接點,位置,搖臂


吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文.創(chuàng)建工作裝置的各個構(gòu)件 通過創(chuàng)建的設(shè)計點,利用建模工具分別創(chuàng)建動臂、鏟斗、搖臂、連桿、動臂油缸和鏟斗油缸。創(chuàng)建型如圖 4-6、圖 4-7 所示。.添加運(yùn)動副 在 A、B、C、D、E、F、G 各設(shè)計點,在動臂-機(jī)架、搖臂-轉(zhuǎn)斗油缸、轉(zhuǎn)斗油缸-機(jī)架、連桿-搖臂、連桿-鏟斗以及加鉸接副,,如圖 4-8 所示。

工況圖,六連桿機(jī)構(gòu),樣機(jī),轉(zhuǎn)斗油缸


添加運(yùn)動副 在 A、B、C、D、E、F、G 各設(shè)計點,在動臂-機(jī)架搖臂-轉(zhuǎn)斗油缸、轉(zhuǎn)斗油缸-機(jī)架、連桿-搖臂、連桿-鏟斗以及加鉸接副,如圖 4-8 所示。圖 4-5 反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)鉸接點位置表
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2005
【分類號】:TH692.3

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本文編號:2642260

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