發(fā)布時(shí)間：2020-04-22 11:46

【摘要】：本文對(duì)國(guó)內(nèi)外電液比例控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析；結(jié)合電液比例控制試驗(yàn)臺(tái)上的泵控馬達(dá)系統(tǒng)的組成、液壓回路原理，重點(diǎn)討論試驗(yàn)臺(tái)上的泵控馬達(dá)系統(tǒng)的恒速控制問題，進(jìn)而提出泵控馬達(dá)恒速控制系統(tǒng)的控制方法：模糊自適應(yīng)PID控制；建立了變量泵控制馬達(dá)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性數(shù)學(xué)模型；通過運(yùn)用模糊自適應(yīng)PID控制和MATLAB中的NCD優(yōu)化箱對(duì)恒速控制系統(tǒng)中的PID參數(shù)進(jìn)行在線自整定以及優(yōu)化；最后用MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)從各個(gè)不同負(fù)載工況、階躍電信號(hào)以及斜坡電信號(hào)輸入方面進(jìn)行了仿真，得出了相應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線圖。 從仿真結(jié)果上看，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定，，基本可以達(dá)到本課題研究的預(yù)期目標(biāo)。說明模糊自適應(yīng)PID控制作為泵控馬達(dá)恒速控制系統(tǒng)的控制方法是良好的。
【圖文】：

連續(xù)工作壓力可達(dá)35MPa，噪聲低，使用壽命長(zhǎng)，功率/重量比高，控制時(shí)間短，排量125m助。泵控馬達(dá)閉式回路試驗(yàn)時(shí)，由該泵提供動(dòng)力源。通過改變PZ泵的排量來調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、扭矩。如圖2一2所示:圖中是閉式泵PZ電機(jī)組的組成及液壓回路，由進(jìn)口力士樂電液比例閉式泵、聯(lián)軸器、、壓力.表、控制集成塊等組成，安裝在一公共底座上，底座由槽鋼焊接而成，剛性強(qiáng)，采用內(nèi)齒形聯(lián)軸器，材質(zhì)為尼龍，運(yùn)行平穩(wěn)，無沖擊噪聲」圖2一2閉式泵P2電機(jī)組

的改變和輸入信號(hào)成正比，以根據(jù)系統(tǒng)的參數(shù)變化進(jìn)行泵的排量的調(diào)節(jié)，達(dá)到流量補(bǔ)償、壓力補(bǔ)償以及功率的自適應(yīng)控制的目的。這樣的控制稱為電液比例排量控制。電液比例泵的控制特性如圖2一4控制電流由I。變化至I，時(shí)泵排量由零變化至最大，對(duì)應(yīng)于任一電流值都有一確定的排量與之對(duì)應(yīng)，這樣可以達(dá)到泵的無級(jí)調(diào)速。其排量方程為qp=q，max11一10(I一I。)(2一1)
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：TH137.5

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 潘孝禮;穿孔過程關(guān)鍵參數(shù)軟測(cè)量與優(yōu)化控制[D];東北大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 張超;海洋拖曳絞車液壓調(diào)速及張力波動(dòng)抑制研究[D];浙江大學(xué);2011年

2 任麗春;風(fēng)送式噴霧風(fēng)機(jī)液壓無級(jí)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2011年

3 呂新;直驅(qū)式轉(zhuǎn)動(dòng)和直線電液伺服裝置的理論與試驗(yàn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

4 吳時(shí)飛;泵—馬達(dá)功率回饋式試驗(yàn)臺(tái)液壓及測(cè)控系統(tǒng)研究[D];中南大學(xué);2006年

5 章湛;基于AMESim對(duì)并聯(lián)液壓制動(dòng)能量再生系統(tǒng)的建模與仿真研究[D];北京交通大學(xué);2010年

6 王勇;PDC鉆鑿特性測(cè)定裝置設(shè)計(jì)與研究[D];中國(guó)石油大學(xué);2010年

7 任永文;基于AMESim的并聯(lián)式液壓制動(dòng)能量再生系統(tǒng)建模與仿真[D];吉林大學(xué);2012年

8 秦彥凱;電液比例變排量軸向柱塞泵控制特性研究[D];太原理工大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2636481