【摘要】：本文主要是結(jié)合吉林大學(xué)液力傳動(dòng)研究所與解放軍總裝備部合作的軍用指揮車項(xiàng)目的—全電動(dòng)機(jī)械式自動(dòng)變速器的開發(fā)。主要包括以下幾方面的內(nèi)容。 1 介紹自動(dòng)變速器的分類、AMT 的原理、發(fā)展和分類;介紹了離合器自動(dòng)操縱系統(tǒng)的發(fā)展,指出本文的研究對(duì)象是AMT 的離合器的全電控的自動(dòng)操縱系統(tǒng)的開發(fā)及其研究意義。 2 給出直流電機(jī)MK-20 的主要規(guī)格常數(shù),提出了電控離合器的設(shè)計(jì)思想,用MATLAB 對(duì)所提出蝸輪蝸桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,根據(jù)優(yōu)化的結(jié)果確定機(jī)構(gòu)的主要參數(shù),并繪制具體的結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)本執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn),把原車上的普通膜片彈簧離合器替換為自調(diào)整自動(dòng)離合器,減輕離合器分離機(jī)構(gòu)的負(fù)載,提高了使用壽命,減小尺寸。 3 對(duì)MK-20 直流電機(jī)選擇PWM 雙極性H 橋驅(qū)動(dòng)電路作為驅(qū)動(dòng)電路,并詳細(xì)介紹了驅(qū)動(dòng)電路中最重要的功率半導(dǎo)體元件IGBT和續(xù)流二極管的選擇及其驅(qū)動(dòng)技術(shù),指出了驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng);用PROTEL DXP 給出了H 橋的實(shí)際工作圖和驅(qū)動(dòng)橋的橋臂電路圖,對(duì)簡(jiǎn)化后的H 橋驅(qū)動(dòng)回路進(jìn)行仿真驗(yàn)證電力設(shè)計(jì)的合理性。結(jié)果表明能夠很好的滿足控制控制系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的精度要求。最后介紹了PWM 波的單片機(jī)的WG 發(fā)生器的結(jié)構(gòu)和工作原理。 4 建立起離合器及其自動(dòng)操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模型,深入分析和研究了PID控制的相關(guān)理論,介紹了本控制器所采用的積分分離PID 控制算法,確定PID控制器的參數(shù),并對(duì)控制器的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了說明。最終完成離合器自動(dòng)操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
【圖文】：

圖 2-3圖 2-3 中cF 為分離端部的推力,cX 為分離杠桿端部的位移分離杠桿端部的最大推力為 800N,直接用直流電機(jī)推動(dòng)分離杠功率電機(jī)或增設(shè)大傳動(dòng)比的減速機(jī)構(gòu)。而這些都是與 AMT 電控型緊湊、低功率、高靈敏度等要求是相違背的。因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)助力裝置使驅(qū)動(dòng)單元使驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)載盡可能小。Fc輔助彈簧oθcM初始位置主助力終點(diǎn)位置ABC回位彈簧

aR 通常較小，在電機(jī)啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí) 式驅(qū)動(dòng)時(shí)，電樞電感aL 對(duì)動(dòng)態(tài)性能a ，其電壓方程式為：（3-2）數(shù)。功率器件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。對(duì)于微小功率，驅(qū)動(dòng)方式。小、成本低、控制精度高、響應(yīng)迅驅(qū)動(dòng)電路相比，所需大功率可控器管線形功率放大相比，，效率高，功滿足執(zhí)行電機(jī)去驅(qū)動(dòng)電路的要求。電路。體管
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TH132.46

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1 陳榮桐;機(jī)械式自動(dòng)變速器的全電動(dòng)離合器的開發(fā)[D];吉林大學(xué);2005年

本文編號(hào)：2635671