【摘要】：電液比例控制技術(shù)是一種可靠、價廉、控制精度和響應(yīng)特性均能滿足工程技術(shù)實際需要的電液控制技術(shù)。電液比例位置閉環(huán)控制系統(tǒng)更是綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點，其控制量是位移和轉(zhuǎn)角。具有控制精度高，價格相對便宜和易維護的特點。 本文選題于昆明理工大學(xué)與云南新立有色金屬有限公司合作研究的課題——“電鉛抽棒處理設(shè)備開發(fā)”，本論文重點討論的堆垛裝置是整個設(shè)備的一個重要組成部分，當(dāng)電鉛板堆垛時，，要求每落下一塊電鉛板，升降油缸下降一塊板的厚度，由于每一塊電鉛板的厚度不均勻，所以容易造成誤差積累。 本文設(shè)計了堆垛裝置液壓控制系統(tǒng)——電液比例位置閉環(huán)控制系統(tǒng)，建立了整個控制系統(tǒng)的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并利用控制理論的知識詳細分析了系統(tǒng)的動靜態(tài)特性，然后針對系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，為系統(tǒng)設(shè)計了兩種PID控制器——傳統(tǒng)PID控制器和自整定PID控制器，使系統(tǒng)不僅穩(wěn)定，而且提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性。最后，基于MATLAB的SIMULINK工具箱對系統(tǒng)進行了模擬仿真，仿真結(jié)果表明系統(tǒng)性能可以很好的滿足實際要求。
【圖文】：

5一4不「15一5所示

5.2.2.1系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(1)乃魁斯特圖穩(wěn)定性判據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的乃魁斯特圖如圖5一6所示。由圖5一6得系統(tǒng)頻率特性曲線正負穿越(一1，j0)點的次數(shù)之差為2，而由圖5一2知，系統(tǒng)在【s]右半平面的極點數(shù)q二2。由于穿越(一1，j0)點的次數(shù)之差不等于q/2，根據(jù)乃魁斯特圖穩(wěn)定性判據(jù)得出系統(tǒng)不穩(wěn)定。(2)伯德圖穩(wěn)定性判據(jù)系統(tǒng)德開環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖如圖5一7所示。根據(jù)圖5一7系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量為幅值裕量K:一10.ldB相位裕量廠=一50.5。幅頻穿越零分貝的頻率叭二54.4rad/s相位穿越180。的頻率。:一38·lrad/s由于幅值裕量K，一10·ldB，相位裕量:一50·5。
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：TH137

【引證文獻】

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1 胡萬強;吳張永;羅t

本文編號：2634410