【摘要】： 行走機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)的移動推行機(jī)構(gòu),其一旦出現(xiàn)問題將導(dǎo)致整個采煤機(jī)停止運(yùn)行,嚴(yán)重影響采煤機(jī)的正常生產(chǎn)。本論文研究了采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)非正常損壞、失效的原因。 首先通過建立行走機(jī)構(gòu)執(zhí)行部件行走輪和銷齒齒廓曲線的數(shù)學(xué)方程,分析了此嚙合傳動裝置的運(yùn)動學(xué)特性;其次應(yīng)用MSC/ADAMS軟件對行走輪與銷齒的嚙合從嚙合中心距變化和節(jié)距變化(包括銷排彎曲)兩方面進(jìn)行了詳細(xì)的仿真分析,得出了采煤機(jī)牽引速度和加速度曲線及嚙合中心距和節(jié)距變化對其運(yùn)動學(xué)特性的影響;最后從力學(xué)方面對行走輪和銷齒嚙合進(jìn)行了彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度的有限元分析,并對行走機(jī)構(gòu)核心部件之一的導(dǎo)向滑靴在各種工作狀況下的受力情況進(jìn)行了探索性的分析。 通過以上分析,初步得出了采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)非正常損壞、失效的一些原因和規(guī)律,為以后的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和優(yōu)化奠定了一定的基礎(chǔ)。
【圖文】：

在工作面刮板輸送機(jī)中部槽上的銷軌相嚙合，將行走輪的圓周運(yùn)動變成直線運(yùn)動來驅(qū)動采煤機(jī)行走。導(dǎo)向滑靴與行走輪被鉸接在同一軸上，主要使行走輪與銷齒保證正常嚙合并導(dǎo)向。采煤機(jī)運(yùn)行過程中行走輪主要承受牽引力，導(dǎo)向滑靴在銷排上支撐采煤機(jī)的部分重力并起到導(dǎo)向作用，，同時還承受部分采煤的載荷。采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的核心部件為行走輪和銷排銷軌。目前采煤機(jī)常用的行走輪主要有兩種：漸開線輪（如圖 1-1）和擺線輪（如圖 1-2）。與其配套的銷軌從節(jié)距方面講有兩種：小節(jié)距銷排 (節(jié)距為 125mm 或 125.5mm 或 126mm)和大節(jié)距銷排(節(jié)距為 147mm)；銷排銷齒形狀主要有三種：Ⅰ型銷齒（如圖 1-3）、Ⅱ型銷齒（如圖 1-4）和Ⅲ型銷齒（如圖 1-5）。目前小節(jié)距銷排絕大部分只使用Ⅰ型銷齒和Ⅱ型銷齒，大節(jié)距銷排只使用Ⅲ型銷齒。當(dāng)然還有其它形式的銷排銷齒，這里不再詳述。下面圖 1-6 為某行走輪、銷排和導(dǎo)向滑靴三者關(guān)系圖，圖 1-7 為采煤機(jī)行走輪箱外形圖。

在工作面刮板輸送機(jī)中部槽上的銷軌相嚙合，將行走輪的圓周運(yùn)動變成直線運(yùn)動來驅(qū)動采煤機(jī)行走。導(dǎo)向滑靴與行走輪被鉸接在同一軸上，主要使行走輪與銷齒保證正常嚙合并導(dǎo)向。采煤機(jī)運(yùn)行過程中行走輪主要承受牽引力，導(dǎo)向滑靴在銷排上支撐采煤機(jī)的部分重力并起到導(dǎo)向作用，同時還承受部分采煤的載荷。采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的核心部件為行走輪和銷排銷軌。目前采煤機(jī)常用的行走輪主要有兩種：漸開線輪（如圖 1-1）和擺線輪（如圖 1-2）。與其配套的銷軌從節(jié)距方面講有兩種：小節(jié)距銷排 (節(jié)距為 125mm 或 125.5mm 或 126mm)和大節(jié)距銷排(節(jié)距為 147mm)；銷排銷齒形狀主要有三種：Ⅰ型銷齒（如圖 1-3）、Ⅱ型銷齒（如圖 1-4）和Ⅲ型銷齒（如圖 1-5）。目前小節(jié)距銷排絕大部分只使用Ⅰ型銷齒和Ⅱ型銷齒，大節(jié)距銷排只使用Ⅲ型銷齒。當(dāng)然還有其它形式的銷排銷齒，這里不再詳述。下面圖 1-6 為某行走輪、銷排和導(dǎo)向滑靴三者關(guān)系圖，圖 1-7 為采煤機(jī)行走輪箱外形圖。
【學(xué)位授予單位】：煤炭科學(xué)研究總院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TD421.61;TH113.22

【引證文獻(xiàn)】

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本文編號：2632597