【摘要】：磁懸浮軸承也稱電磁軸承或磁力軸承，是利用磁場力將軸承無機械摩擦、無潤滑地懸浮在空間的一種新型高性能軸承。由于它具有一系列獨特的優(yōu)點，因此在航空航天、真空技術(shù)以及精密機床等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文主要介紹了主動型磁懸浮軸承的工作原理及其控制器的設(shè)計和實現(xiàn)過程。整個內(nèi)容可以分為以下三個階段。 第一階段：以模擬PID控制器為核心的主動磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的設(shè)計。同時，還須設(shè)計與此相關(guān)的傳感器檢測電路(以NE5520為核心)和驅(qū)動電路(TL494為核心)。 第二階段：設(shè)計基于DSP芯片TMS320LF2407為CPU的數(shù)字控制器。其中系統(tǒng)的硬件設(shè)計采用北京合眾達電子技術(shù)有限公司的DCS2407A應(yīng)用開發(fā)平臺，軟件部分采用TI的DSP C語言CODE COMPOSER V4.12集成開發(fā)環(huán)境。此階段內(nèi)容為本畢業(yè)設(shè)計的關(guān)鍵內(nèi)容。 第三階段：在第二階段的的基礎(chǔ)上對傳統(tǒng)的數(shù)字PID控制器加以改進，設(shè)計了一種基于模糊理論的模糊參數(shù)自整定PID控制器。在此基礎(chǔ)上，利用Matlab軟件對基于模糊自整定PID控制的磁懸浮軸承系統(tǒng)進行了仿真，并分析了其結(jié)果。
【圖文】：

戶態(tài)的平衡，此時氣隙磁場會發(fā)出明顯的嘯叫。系統(tǒng)達到動態(tài)平衡時，用示波器觀察其軸承位置輸出如圖3.1.4.3所示。圖3.1.4.3軸承轉(zhuǎn)子動態(tài)平衡位置圖由于磁懸浮軸承工作氣隙長度較小(上下皆為0.Slnln)，憑眼睛很難分辨軸承的準確位置，所以我們用TMS320LF24O7型DSP自帶的A/D轉(zhuǎn)換器(10位精度，500ns轉(zhuǎn)換時間)采集NE5520氣隙傳感器經(jīng)處理后的輸出電壓，從而可以得到實際磁懸浮軸承偏離平衡位置的數(shù)據(jù)。關(guān)于DSP的AD轉(zhuǎn)換器我們將在本章第三節(jié)作詳細介紹�！�44〕氣隙長度上下共1000陽，電壓反饋信號0一1.5V，AD轉(zhuǎn)換器精度為10位，因此反饋電壓與偏離平衡位置氣隙長度的換算關(guān)系為1.smv相當于1瀕。我們采樣了200組數(shù)據(jù)列成如下表格(表3.1.4.1)。表中電壓值指的是AD轉(zhuǎn)換器實際測到的電壓反饋值

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本文編號：2631488