【摘要】：全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是利用液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，因?yàn)槠涮赜械膬?yōu)越性而被廣泛的應(yīng)用于中低速、重載、大型工程機(jī)械中。全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由液壓泵、優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸以及相關(guān)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成。本文研究全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中從液壓油出口到轉(zhuǎn)向油缸的過程。 鑒于目前全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)模型所存在的問題和不足，而靜、動(dòng)態(tài)模型是分析全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性的關(guān)鍵所在，本文對(duì)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行理論建模研究。 本文首先分析了全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和各液壓元件之間的關(guān)系。分別建立各元件的靜態(tài)模型，并根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和各元件之間的相互關(guān)系建立系統(tǒng)的靜態(tài)模型，其中轉(zhuǎn)向器的靜態(tài)模型是其核心部分。在此基礎(chǔ)上，，對(duì)各元件和系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)分析，得到轉(zhuǎn)向器流量特性曲線，流量—壓力等曲線以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的速度—負(fù)載曲線和死區(qū)范圍等相關(guān)靜態(tài)特性。 本文從能量流的角度出發(fā)，采用功率鍵合圖建立了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。首先分別建立各元件的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。從轉(zhuǎn)向器工作原理和受力分析可以知道，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)建模方法具有局限性，因此本文采用功率鍵合圖，根據(jù)跟元件能量交換之間的關(guān)系，建立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。針對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型，采用MATLAB軟件中的SIMULINK軟件包對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字仿真研究。分析系統(tǒng)在壓力不同，相同負(fù)載條件下和相同壓力，不同負(fù)載的條件下該系統(tǒng)的流量和壓力變化情況。同時(shí)也分析了方向盤轉(zhuǎn)角確定，不同負(fù)載條件下和負(fù)載確定，不同轉(zhuǎn)角條件下全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作情況。 本文對(duì)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，通過對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線與仿真曲線的分析比較，證實(shí)了本文建立的模型的準(zhǔn)確性。從仿真曲線和實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分析結(jié)論，對(duì)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。
【圖文】：

轉(zhuǎn)向時(shí)工況

轉(zhuǎn)向器仿真搜塊
【學(xué)位授予單位】：華僑大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH137

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳永峰;陳杰榮;;工程車輛AMESim建模與轉(zhuǎn)向性能仿真[J];中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào);2008年04期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 鮑曉敏;雙向緩沖負(fù)荷傳感大流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)靜動(dòng)態(tài)特性研究[D];華東交通大學(xué);2011年

2 陳德鑫;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的多軸車輛液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能分析[D];吉林大學(xué);2007年

3 霍立志;拖拉機(jī)電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與仿真[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2010年

本文編號(hào)：2630346