【摘要】：上世紀(jì)80年代,國內(nèi)相繼出現(xiàn)了舞臺(tái)機(jī)械制造的專業(yè)廠。蘭州理工大學(xué)機(jī)械工廠是國內(nèi)最早開發(fā)此產(chǎn)品的廠家之一,產(chǎn)品目前以銷往全國各個(gè)省、市、自治區(qū)。已為一大批劇場裝備了整套舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備。 本課題是以舞臺(tái)機(jī)械為對象,依據(jù)我國市場的需求及產(chǎn)品的運(yùn)行情況和用戶的意見,完成了舞臺(tái)吊桿的液壓控制。實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)吊桿液壓控制的空白。主要是要對吊桿的液壓控制部分建立數(shù)學(xué)模型,為液壓吊桿今后的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提供了理論依據(jù)。并且對吊桿系統(tǒng)做了動(dòng)態(tài)仿真,真正使液壓吊桿在設(shè)計(jì)和使用上做到“永無一失”,使液壓吊桿的設(shè)計(jì)應(yīng)用達(dá)到完美,填補(bǔ)舞臺(tái)機(jī)械的空白。在綜合分析吊桿平穩(wěn)性的過程當(dāng)中,主要是對吊桿的控制過程作了研究對象,在對吊桿的控制反饋的過程中,控制液壓馬達(dá),實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的無級(jí)變速,進(jìn)行過載保護(hù),對舞臺(tái)的安全提供了更大的保障。 課題主要采用液壓系統(tǒng)控制和閉環(huán)反饋控制原理對舞臺(tái)吊桿進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了無級(jí)變速。其設(shè)備占地面積小,控制靈活平穩(wěn),無噪音,并且實(shí)現(xiàn)多吊桿多泵站的控制,使舞臺(tái)吊桿實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速,靈活了演出的效果,減少了舞臺(tái)演出的空隔時(shí)間。其中對電液比例控制在系統(tǒng)中的功用進(jìn)行了說明,重點(diǎn)對電液比例閥同步控制系統(tǒng)的同步誤差與閥控馬達(dá)回路的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析。 此外對舞臺(tái)吊桿的平穩(wěn)性作了理論上的論述,想通過對舞臺(tái)吊桿的改進(jìn),進(jìn)一步對舞臺(tái)機(jī)械進(jìn)行研究,并且對液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行控制。 在電器設(shè)計(jì)上主要依托PLC、馬達(dá)電機(jī),光敏控制等對舞臺(tái)吊桿進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。
【圖文】：

1、正常工作載荷它是由零部件疲勞、磨損、和發(fā)熱的一種計(jì)算載荷。它需要考慮的是吊桿在正常情況下，無動(dòng)載荷時(shí)的受力。2、工作最大載荷的組合這是吊桿及其零部件靜強(qiáng)度、穩(wěn)定性的計(jì)算載荷。所要考慮的是吊桿在工作時(shí)可能發(fā)生最不利時(shí)的載荷組合。如上升時(shí)的最大啟動(dòng)載荷和下降時(shí)的最大制動(dòng)載荷等。通常這樣的動(dòng)態(tài)力可以按照公式P=F訟2計(jì)算。F—起升載荷必2—起升載荷動(dòng)態(tài)系數(shù)。為安全起見，式中憶2按照公式:訟2=1+1.00vv—起升載荷的直線運(yùn)動(dòng)速度。2.1.6傳動(dòng)形式的確定吊桿的傳動(dòng)形式隨設(shè)備層的安裝條件而定，一般要求傳動(dòng)形式盡可能的簡單，占地面積要小。一般是液壓馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)減速器，再由減速器帶動(dòng)卷筒。在高速軸上安裝上機(jī)械制動(dòng)器，以便將物體安全的停止于既定的懸空狀態(tài)。由于采用了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電驅(qū)動(dòng)的相比大為簡化，

舞臺(tái)機(jī)械吊桿的液壓驅(qū)動(dòng)及控制如圖2一2所示，驅(qū)動(dòng)卷筒直接剛性的安裝在減速器渦輪雙輸出軸上，這樣省去了一套復(fù)雜的連接，還簡化了結(jié)構(gòu)，使整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。尤其是在液壓傳動(dòng)過程，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，省去了復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，，簡化了傳動(dòng)過程，使系統(tǒng)噪音大為減低，傳動(dòng)具有過載保護(hù)的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。但是要考慮液壓馬達(dá)的動(dòng)力損失和傳動(dòng)的速度穩(wěn)定性。2.1.7驅(qū)動(dòng)元件的選擇一般液壓系統(tǒng)的同步實(shí)現(xiàn)方法有開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。開環(huán)控制的液壓系統(tǒng)同步回路主要有機(jī)械聯(lián)接同步回路、節(jié)流閥同步回路、分流集流閥同步回路等，因?yàn)樗鼈冎饕强恳簤嚎刂圃?如同步閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥)本身的精度來控制執(zhí)行元件的控制精度，而不對執(zhí)行元件的輸出進(jìn)行檢測和反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，所以不能夠消除和抑制對高精度同步的不利因素的影響。對于液壓吊桿不能采用這樣的控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH69

【引證文獻(xiàn)】

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1 李磊;基于工業(yè)以太網(wǎng)總線舞臺(tái)控制系統(tǒng)研究[D];山東大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2622717