【摘要】： 本文基于磁懸浮軸承系統(tǒng)的需求,將Windows操作系統(tǒng)引入磁懸浮軸承控制系統(tǒng)中。通過(guò)分析磁懸浮軸承系統(tǒng)的性能要求和Windows操作系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制,找出了在Windows操作系統(tǒng)下開(kāi)發(fā)磁懸浮軸承實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)。采用編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(VxD)處理硬件中斷的方案,克服Windows操作系統(tǒng)設(shè)備相關(guān)性和實(shí)時(shí)性的不足,解決了主要包括定時(shí)采樣、PCI接口、實(shí)時(shí)處理及實(shí)時(shí)輸出的問(wèn)題。同時(shí)發(fā)揮Windows操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)界面的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)了位移信號(hào)的實(shí)時(shí)顯示和控制參數(shù)的在線修改等功能,為用戶提供了十分友好的交互界面。最后,在所開(kāi)發(fā)的基于Windows平臺(tái)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)上,采用超前PID控制算法,實(shí)現(xiàn)了五自由度磁懸浮軸承的靜態(tài)穩(wěn)定懸浮和高速旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速達(dá)到26400r/min。 為解決試驗(yàn)試湊尋找PID控制參數(shù)的困難,對(duì)PID控制參數(shù)自主搜索算法進(jìn)行了探索,并初步實(shí)現(xiàn)單路控制參數(shù)自主搜索。 本論文的完成首先方便了磁懸浮軸承系統(tǒng)的調(diào)試,縮短了調(diào)試周期,提高了工作效率,其次為開(kāi)發(fā)先進(jìn)控制算法、實(shí)現(xiàn)智能控制、實(shí)現(xiàn)與相關(guān)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊等提供了一個(gè)很好的多任務(wù)開(kāi)發(fā)平臺(tái),對(duì)開(kāi)發(fā)通用的工控軟件具有借鑒意義。
【圖文】：

二章 磁懸浮軸承工作原理及數(shù)學(xué)（Active Magnetic Bearing，簡(jiǎn)稱 AMB的整體性能，不僅依賴于控制器部分的關(guān)。懸浮軸承系統(tǒng)的工作原理、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制器的設(shè)計(jì)和調(diào)試奠定基礎(chǔ)。工作原理懸浮軸承的工作原理圖，由轉(zhuǎn)子、傳感組成，其中執(zhí)行器有電磁鐵和功率放大

電磁鐵的吸力將變小，轉(zhuǎn)子也將回到原來(lái)的平衡位置。因此，不子受到向上或向下的擾動(dòng)，，轉(zhuǎn)子始終能處于穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。其原理如圖 2.2 所示。圖 2.2 磁懸浮軸承原理框圖本文所研究的五自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 2.3 所示徑向磁軸承a軸向推力磁軸承功率放大器控制器電磁鐵傳感器轉(zhuǎn)子干擾
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH133.3

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 王志鵬;超低頻振動(dòng)校準(zhǔn)裝置自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)的研究[D];浙江大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2615507