【摘要】： 制動(dòng)系統(tǒng)在輪式工程機(jī)械中起著非常重要的作用，是保證人身安全，確保輪式工程機(jī)械正常運(yùn)行的關(guān)鍵所在，同時(shí)，制動(dòng)性能的好壞還直接影響工程機(jī)械的作業(yè)效率。隨著工業(yè)的現(xiàn)代化，輪式工程機(jī)械向高速、重載、自動(dòng)化等方向發(fā)展，對(duì)其制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性、可控性、穩(wěn)定性等提出了越來(lái)越高的要求。動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)以其優(yōu)越的制動(dòng)性能及可靠性被廣泛應(yīng)用于輪式工程機(jī)械，目前，國(guó)內(nèi)輪式工程機(jī)械上大部分使用的是氣液動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)，而國(guó)外普遍采用了全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。本文對(duì)輪式裝載機(jī)上的這兩種制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 第一章，首先介紹了裝載機(jī)的分類、構(gòu)成及其發(fā)展歷程，然后較為詳細(xì)地總結(jié)了制動(dòng)系統(tǒng)的作用、分類、構(gòu)成、制動(dòng)系統(tǒng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)以及國(guó)內(nèi)外的研究狀況，最后論述了課題的研究意義和研究?jī)?nèi)容。 第二章、第三章，分別對(duì)氣液制動(dòng)系統(tǒng)、全液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理以及兩個(gè)系統(tǒng)中重要元件的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并建立了兩個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 第四章，基于前面的數(shù)學(xué)模型，利用AMESim仿真平臺(tái)建立了氣液制動(dòng)系統(tǒng)與全液壓制動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)他們進(jìn)行了仿真研究。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析，初步得出了在緊急制動(dòng)時(shí)全液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)壓力響應(yīng)快于氣液制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)論。此外，仿真研究了制動(dòng)管路對(duì)制動(dòng)性能的影響。 第五章，分別在CG935H型和ZL40F型裝載機(jī)上對(duì)兩種制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本吻合，驗(yàn)證了仿真模型的正確性，仿真模型可用于后續(xù)的研究工作，最后對(duì)兩種制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了綜合比較。 第六章，對(duì)全文進(jìn)行了工作總結(jié)，并對(duì)后續(xù)工作進(jìn)行了展望。
【圖文】：

7一轉(zhuǎn)斗油缸8一鏟斗9一駕駛室10一燃料箱n一濾清器圖1.1輪式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1.1.2國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)技術(shù)及行業(yè)的發(fā)展裝載機(jī)發(fā)展至今已有七八十多年的歷史了，最初的裝載機(jī)是由農(nóng)用拖拉機(jī)改裝而成的。1939年由美國(guó)霍克公司制造的斗容為0.255m，的Pay型裝載機(jī)，盡管其性能較差，但是已經(jīng)具備了輪胎式裝載機(jī)的雛形。1950年出現(xiàn)了第一臺(tái)帶有液力變矩器的輪胎式裝載機(jī)，使裝載機(jī)能夠很平穩(wěn)的插入料堆并且使工作速度增快。1960年出現(xiàn)了第一臺(tái)鉸接式裝載機(jī)，大大改善了裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向性能，增加了機(jī)動(dòng)性和縱向穩(wěn)定性。隨著液力變矩器和鉸接轉(zhuǎn)向技術(shù)的革新，裝載機(jī)的斗容量迅速增加，1965年出現(xiàn)了斗容7.5m，的鉸接式裝載機(jī)。目前世界上的大型裝載機(jī)的斗容量已達(dá)24.5m，，發(fā)動(dòng)機(jī)總功率達(dá)1479.s3Kw[4]。到20世紀(jì)90年代中末期國(guó)外輪式裝載機(jī)技術(shù)己達(dá)到相當(dāng)高的水平

1一進(jìn)氣口2一排氣道3一活塞4一活塞復(fù)位彈簧5，9一卜簧6一支承板7一踏板8一頂桿10一擋板11一橡膠彈簧12一制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)通道13一閥座14一閥門巧一防塵片16一出氣腔17一閥門復(fù)位錐彈簧圖2.4氣液制動(dòng)系統(tǒng)腳制動(dòng)閥的剖面圖CG935H型裝載機(jī)采用濕式盤式制動(dòng)器，濕式盤式制動(dòng)器是近年來(lái)被廣泛應(yīng)用的一種制動(dòng)器，與傳統(tǒng)的蹄式制動(dòng)器相比，濕式盤式制動(dòng)器具有制動(dòng)力矩大，制動(dòng)安全可靠，耐高溫，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，濕式盤式制動(dòng)器是全封閉的，對(duì)環(huán)境污染小，灰塵、雜物也不容易侵入，因而越來(lái)越廣泛地被工程車輛所采用。其結(jié)構(gòu)如圖2.5所示，它由缸體、復(fù)位彈簧、制動(dòng)盤、動(dòng)摩擦片、制動(dòng)缸活塞等組成，由圖可以看出制動(dòng)壓力上升過(guò)程的三個(gè)階段:(l)制動(dòng)缸活塞靜止階段:踩下腳制動(dòng)閥后，，加力器油缸中排出的油液進(jìn)入制動(dòng)缸中，制動(dòng)缸中的油壓力逐漸升高，直至克服制動(dòng)缸的復(fù)位彈簧的預(yù)緊力，此階段制動(dòng)缸活塞不運(yùn)動(dòng)。(2)活塞運(yùn)動(dòng)階段:當(dāng)油壓力作用在活塞上的力大于彈簧預(yù)緊力時(shí)，
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH243

【相似文獻(xiàn)】

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1 陳健;裝載機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)的研究[D];浙江大學(xué);2007年

本文編號(hào)：2612858