【摘要】： 本文以運行在互相垂直、寬度不同的兩副軌道上的數(shù)字農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)試驗平臺為依托,以平臺運動方向切換機構(gòu)為研究對象,對切換機構(gòu)的機械系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)進行了相關(guān)設(shè)計和研究,通過機械系統(tǒng)模型、定位系統(tǒng)模型以及控制系統(tǒng)模型的建立、比較和確定,完成了一種運動方向切換機構(gòu)的設(shè)計和平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計。 通過研究,本文提出了多個平臺運動方向切換機構(gòu)的機械和控制體系方案,通過對對比分析,確定了以獨立電機驅(qū)動、應(yīng)用直齒圓柱齒輪傳遞動力的切換機構(gòu)設(shè)計模型。根據(jù)在切換過程中縱向輪系同步起降的特點,提出并設(shè)計了平面剛性四桿機構(gòu)縱向輪體系。 依據(jù)課題給定參數(shù),經(jīng)過設(shè)計、計算和選型,得到了切換機構(gòu)電機額定功率、傳動系和軸系零部件的具體參數(shù)和機構(gòu)尺寸;配合搖臂動作要求和平臺升降高度,經(jīng)過相關(guān)設(shè)計和計算,得到了搖臂及其零部件的具體參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸。 利用平臺運行和搖臂擺動的動作特點,設(shè)計出了搖臂定位銷釘自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型,采用可編程序控制器對電機動作編制了控制程序并進行了仿真試驗,以PID技術(shù)為基礎(chǔ),應(yīng)用雙閉環(huán)調(diào)速理論,建立了電機減速系統(tǒng)設(shè)計模型。 本文的研究,較完整的完成了數(shù)字農(nóng)業(yè)試驗平臺直角運動方向自動切換系統(tǒng),包含機械機構(gòu)和控制體系模型,對于數(shù)字農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)試驗系統(tǒng)的研究奠定了較為理想的硬件平臺。
【圖文】：

圖 1-1 傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)Fig.1-1 traditional steering mechanism車都使用蝸桿扇形齒輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，現(xiàn)在的轎車也經(jīng)常使用[2]。在這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)中，摩擦力，使汽車的轉(zhuǎn)向操縱變得比較輕松興起了齒輪齒條轉(zhuǎn)向機構(gòu)[4][16][17]，如圖 1－軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動桿和轉(zhuǎn)向輪(前輪輪與齒條緊密嚙合，推動齒條左移動或右向。桿扇形齒輪等其它類型的轉(zhuǎn)向機構(gòu)比較，，傳動效率高的優(yōu)點。迪拉克部的工程師將齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的輪齒條轉(zhuǎn)向器，正式應(yīng)用在轎車上[6]。構(gòu)的型式被蝸桿一扇形齒輪型式所壟斷，[5]。由于近代材料科學(xué)的發(fā)展，大大提高

現(xiàn)的電子控制速度傳感型的車輛動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)，除了還可以根據(jù)車速與行駛條件的不同而產(chǎn)生與之相適應(yīng)助力，隨著車速的逐漸增加助力又可以逐漸減少，當(dāng)路感[9][13][14]。式的動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)附有微處理機和電子轉(zhuǎn)速表，，電發(fā)出相應(yīng)的指令控制動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)。轉(zhuǎn)向裝置是 50 年代在美國大型轎車上出現(xiàn)的事物，力轉(zhuǎn)向機構(gòu)已成為一些轎車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，全世界約有車電子技術(shù)的發(fā)展，目前一些轎車已經(jīng)使用電動助力和機動性都有所提高。如圖 1－2 所示：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的英文縮寫叫“EPS”（Electrical Powe動力協(xié)助駕車者進行轉(zhuǎn)向。此類系統(tǒng)一般由轉(zhuǎn)矩傳感、電動機(4)、減速器(2)、機械轉(zhuǎn)向器(1)和蓄電池電
【學(xué)位授予單位】：西北農(nóng)林科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH112.1

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王丁磊;郭濤;;變頻-工頻切換過程中沖擊電流產(chǎn)生原因及防范措施[J];電氣傳動;2011年08期

2 李嘉懿;王長林;;基于SPN的無線閉塞中心切換過程中的故障分析[J];鐵路計算機應(yīng)用;2011年08期

3 ;耐德為大乙烯裝置提供閥門鎖[J];現(xiàn)代制造;2010年41期

4 呂輝;余永林;黃德修;舒坦;;可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器的動態(tài)波長切換控制[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年07期

5 盛龍英;;江蘇高技術(shù)(農(nóng)業(yè))的創(chuàng)新源與增長點:5大領(lǐng)域18個項目[J];江蘇科技信息;2007年01期

6 李金元;趙國亮;趙波;張柯;黃杰;;固態(tài)切換開關(guān)強迫切換策略研究[J];大功率變流技術(shù);2011年04期

7 陳志斌;;廠用電快速切換裝置應(yīng)用與分析[J];電氣時代;2011年07期

8 鄭競宏;王燕廷;李興旺;王忠軍;王小宇;朱守真;;微電網(wǎng)平滑切換控制方法及策略[J];電力系統(tǒng)自動化;2011年18期

9 仇小杰;黃金泉;魯峰;劉楠;;航空發(fā)動機多路模糊切換控制系統(tǒng)設(shè)計[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報;2011年04期

10 劉會金;萬凱;歐陽俊輝;陳允平;;變壓器有載調(diào)壓晶閘管輔助切換開關(guān)的研究[J];電源世界;2002年02期

相關(guān)會議論文 前10條

1 周千;李秉柏;程高峰;;淺議“5S”技術(shù)在數(shù)字農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用[A];2009第五屆蘇皖兩省大氣探測、環(huán)境遙感與電子技術(shù)學(xué)術(shù)研討會專輯[C];2009年

2 李e

本文編號：2611299