【摘要】：隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器的種類必將趨于多樣化，應(yīng)用廣泛化。但是目前這—領(lǐng)域的研究缺乏完善的理論指導(dǎo)和新型具有更優(yōu)傳遞性能的產(chǎn)品，因此研究由定心式擴(kuò)展到非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)，，尋找更優(yōu)機(jī)構(gòu)方案的科學(xué)理論體系和方法成為有望取得重大進(jìn)展的新研究方向。 本文利用矢量分析法和坐標(biāo)變換法等數(shù)學(xué)工具，對(duì)幾種不同類型的萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析和等速性分析，對(duì)現(xiàn)有的尚不完善的萬(wàn)向聯(lián)軸器等角速傳動(dòng)理論一定心式等速傳動(dòng)理論和非定心式等速傳動(dòng)理論進(jìn)行了理論推導(dǎo)、歸納和總結(jié)，得出了兩種理論的相似性及不同的適用范圍，并在原有理論模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一定的拓展，為進(jìn)一步的等角速傳動(dòng)理論研究提供了理論指導(dǎo)。 利用方向余弦矩陣這一數(shù)學(xué)工具，以采用調(diào)心軸承安裝的三叉桿滑移式萬(wàn)向聯(lián)軸器為例，對(duì)現(xiàn)有的非定心式等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了綜合分析與研究。在運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上，利用動(dòng)力學(xué)分析中的“單個(gè)示力副”法對(duì)三叉桿滑移式萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了復(fù)雜的動(dòng)方學(xué)分析，從而為聯(lián)軸器的參數(shù)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了備份數(shù)據(jù)庫(kù)。 在空間等角速連桿機(jī)構(gòu)的研究基礎(chǔ)上，本文對(duì)RCRCR交錯(cuò)式空間機(jī)構(gòu)進(jìn)行了復(fù)雜的計(jì)算和推導(dǎo)。首先從機(jī)構(gòu)存在回轉(zhuǎn)軸的條件得出了滿足此種空間機(jī)構(gòu)等角速傳動(dòng)的尺寸約束關(guān)系，然后利用空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和D-H局部坐標(biāo)系，對(duì)具有尺寸約束后的交錯(cuò)式RCRCR機(jī)構(gòu)進(jìn)行了等速性分析。在RCRCR機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上得到了一種新型傳遞空間交錯(cuò)軸的聯(lián)軸器原型，并通過(guò)三維繪圖軟件SolidWorks對(duì)其進(jìn)行了零件模型設(shè)計(jì)和裝配。 通過(guò)利用三維繪圖軟件SolidWorks作為繪圖工具，建立仿真模型；運(yùn)動(dòng)分析軟件COSMOSMotion作為仿真和分析工具，利用兩者的無(wú)縫集成進(jìn)行聯(lián)合仿真。在驗(yàn)證了仿真方法的準(zhǔn)確性后，對(duì)空間交錯(cuò)式萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真。通過(guò)仿真結(jié)果，不僅得到了這種空間機(jī)構(gòu)的等角速特性，而且得到了其更優(yōu)于現(xiàn)有聯(lián)軸器的運(yùn)動(dòng)特性，對(duì)等角速聯(lián)軸器的研究提供了理論和實(shí)踐指導(dǎo)意義。
【學(xué)位授予單位】：青島科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH133.4

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 牛清河;三對(duì)傳力空間相交軸RCCR機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析[D];鄭州大學(xué);2011年

2 劉晨曦;空間曲柄—擺桿機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性分析[D];鄭州大學(xué);2011年

3 熊淵;基于球面4R機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)理論與仿真對(duì)比研究[D];鄭州大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2607930