【摘要】：刮板輸送機是一種以撓性體作為牽引機構的連續(xù)動作式運輸機械，它主要用于煤礦的回采工作面或順槽等其他場所。由于其特殊的結構和工作環(huán)境，刮板輸送機迄今為止仍是綜采工作面唯一的運輸設備。 刮板鏈條作為輸送機的承載和牽引構件來完成物料的輸送工作，是刮板輸送機的重要組成部分。在傳統(tǒng)對鏈條的受力分析中是把刮板鏈視為剛體，只要它不在共振條件下運行，牽引鏈條所受的動載荷一般是按靜載荷的20％考慮，然而折算值是否與動張力實際值相吻合在理論上沒有被驗證。若實際動張力值大于按20％的靜張力值，那么就會增加傳動部電動機和零部件的磨損，同時增加實際工作中鏈條事故率而影響輸送機的工作性能；反之在鏈條的選型設計時就會出現(xiàn)誤差而增加沒必要的經濟投資。 把刮板鏈視為剛體進行受力分析，，就難以真實地揭示其產生動載荷的規(guī)律和運動過程中的本質問題。鑒于這個原因，本文把刮板鏈當作彈性體對其進行受力分析，在理論上推導了其 太原理工大學碩士研究生學位論文 所受動張力、靜張力與動靜張力的比值，并與實際中常用的20% 進行對比。同時推導了刮板輸送機在不同的驅動方式和運輸方 式下的振動方程及其解析式，并就振動方程進行離散化求解。 建立了刮板輸送機的系統(tǒng)的動態(tài)連續(xù)模型和離散模型。編制的 仿真程序對所建立的連續(xù)模型進行了仿真，并對仿真結果進行 了分析，同時還根據(jù)動態(tài)研究結果進行了動態(tài)選型設計。
【圖文】：

圖4一l動載荷曲線圖(L=150rn)Fi即re4一1the盯aPhofdyn皿ieload(L=150m)圖中畫出了刮板輸送機啟動時的刮板鏈所受動載荷的變化曲線。刮板鏈在運行過程中會產生動載荷，其原因有很多，主要包括刮板鏈啟動時產生的動載荷和由于鏈條運行速度周期性變化而產生的動載荷兩部分。其中，啟動時所產生的動載荷大于速度周期性變化所產生的動載荷，隨著運行時間地逐漸增加，由啟動所引起的動載荷數(shù)值逐漸減小，等到舌J板鏈達到穩(wěn)定運行時，刮板鏈所受動載荷是由于鏈條速度周期性變化即鏈條的多變形效應引起的。由于在傳統(tǒng)的受力分析中，只要鏈條不在共振條件下運行，其所受動張力按靜張力的20%進行折算。上圖中還繪制出了刮板鏈所受到的

圖4-3速度曲線圖Figure4一3thegraPhofveloeity鏈條在起動過程中，由于存在加速度，所以隨著時間的增加，鏈條的速度也在增加，鏈條的速度是由鏈條彈性變形所引起的速度，剛性位移引起的速度和鏈條的多變形效應所引起的速度這三部分疊加而成。由于刮板鏈是彈性鏈，鏈條的運動是以一定的傳播速度向外傳播的，并不是整個鏈條一起運動，所以在不同的位置處鏈條的速度存在時間差。3.加速度曲線:a.撇TLAB程序:虧M文件)66可貳}‘
【學位授予單位】：太原理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2004
【分類號】：TH222

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