【摘要】： 本文簡(jiǎn)述了磁力齒輪的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，說(shuō)明了電磁齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、原理、結(jié)構(gòu)以及傳動(dòng)系統(tǒng)。采用虛位移法分析了電磁齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的磁場(chǎng)力，建立出電磁齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算方法。在此基礎(chǔ)上，分析了電磁齒輪各參數(shù)對(duì)其傳動(dòng)過(guò)程的影響，以普通的齒輪傳動(dòng)模型為基礎(chǔ)建立電磁齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并在一定的假設(shè)前提下對(duì)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化和線(xiàn)性化處理。分析了使電磁齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生不穩(wěn)定的情況，，基于零極點(diǎn)配置自校正控制器原理，針對(duì)被控對(duì)象—電磁齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一電磁齒輪控制系統(tǒng)，對(duì)其參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)。在simulink環(huán)境中建立了系統(tǒng)仿真模型并得出相應(yīng)的仿真結(jié)果，通過(guò)分析比較仿真結(jié)果，設(shè)計(jì)的電磁齒輪控制系統(tǒng)能夠極大地改善電磁齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性。 本文對(duì)電磁齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)建立了零極點(diǎn)配置自校正控制系統(tǒng)，對(duì)電磁齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了一定的研究，是一次探索性的工作。
【圖文】：

普

2.1電磁齒輪的結(jié)構(gòu)及原理2.1.1電磁齒輪結(jié)構(gòu)圖2一l所示為徑向充磁電磁齒輪的結(jié)構(gòu)。由一個(gè)帶法蘭盤(pán)呈筒狀的右爪極1，與具有環(huán)圈呈筒狀的左爪極3相互嚙合組成N、S相間沿徑向均勻分布的輪齒，采用導(dǎo)磁性較好的軟磁材料，以每一磁極代表齒輪的一個(gè)齒，由主動(dòng)輪的齒(N極與S極)帶動(dòng)從動(dòng)輪的齒(S極與N極)實(shí)現(xiàn)磁力傳動(dòng)。本文研究的輪齒平 IIIII }}}}}}}l—右爪極2—隔磁環(huán)3—左爪極4—通電線(xiàn)圈5—導(dǎo)磁套筒6—軸圖2一1電磁齒輪示意圖行于軸線(xiàn)，稱(chēng)為直齒圓柱電磁齒輪(本文簡(jiǎn)稱(chēng)為電磁齒輪，以下同)。顯然，N與S極數(shù)(齒數(shù))相同，并相互交錯(cuò)嵌合形成整體組件裝于不導(dǎo)磁軸6上。此外
【學(xué)位授予單位】：貴州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2604435