大柔度格構式動臂塔機非線性及穩(wěn)定性分析
發(fā)布時間:2020-03-25 20:04
【摘要】: 隨著科技的進步與發(fā)展,機械結構愈趨大型化、柔性化和精密化,以往的小位移線性分析已不能滿足工程實際的要求,高精度、高效率的大位移結構計算分析方法及其應用軟件,在工程應用中的需求越來越迫切。本文正是順應這種需求以大型工程機械以及金屬結構中常用的梁桿系統(tǒng),在線彈性范圍內(nèi)的大位移幾何非線性問題為研究對象,提出相應解決思路與方法。 本課題通過位移比較的方法,得出了雙肢格構式構件等效為實腹構件時等效慣性矩的計算公式,并進一步延伸到四肢格構式構件等效慣性矩的計算,給出了四肢格構式構件等效為實腹式構件時,等效慣性矩的計算公式。提出了幾種特殊形式的變截面格構式構件等效為等截面實腹式構件時等效慣性矩的計算方法。用有限單元法對不同腹桿布置形式的構件進行穩(wěn)定性計算的基礎上,對等效慣性矩的計算公式進行了驗證。在不改變構件幾何尺寸的情況下,實現(xiàn)了格構式結構到實腹式結構的等效。 本文從二階理論角度出發(fā),利用小變形條件下梁桿單元的精確有限元方程,結合大位移隨動坐標的思路,建立了大位移彈性梁桿系統(tǒng)非線性分析的基本方法。由于小位移條件下的梁單元方程是通過二階理論直接用微分方程推導而來,回避了插值理論帶來的誤差。結構大位移則通過單元小變形與隨動坐標的關系進行相應變換得出的,其間未有省略與化簡,從而保證了梁單元大位移運動平衡方程的精度。 以具體的實例給出了大柔度格構式動臂塔機整體穩(wěn)定性和大位移小變形非線性的計算方法和步驟。
【圖文】:
3 E31 32 3 1 E32( )N (P N ) N 3(P P )N PN P N ≡ = = + = 桿 2 失穩(wěn)時對應的單肢臨界力為E2P 。顯然此時整體結構也達穩(wěn)特征方程為:E2 E3P = 3( P P)得系統(tǒng)失穩(wěn)臨界力EPE2E E33PP = + P,對于如圖 1-2(b)所示的超靜定結構,在發(fā)生單肢失穩(wěn)時,,不個結構的失穩(wěn),但是其內(nèi)部受力結構發(fā)生變化,各桿件內(nèi)力重整體結構的整體失穩(wěn)還是取決于撤掉首先失穩(wěn)但之后的靜定結
水平力作用下的載荷模型
【學位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2007
【分類號】:TH213.3
本文編號:2600376
【圖文】:
3 E31 32 3 1 E32( )N (P N ) N 3(P P )N PN P N ≡ = = + = 桿 2 失穩(wěn)時對應的單肢臨界力為E2P 。顯然此時整體結構也達穩(wěn)特征方程為:E2 E3P = 3( P P)得系統(tǒng)失穩(wěn)臨界力EPE2E E33PP = + P,對于如圖 1-2(b)所示的超靜定結構,在發(fā)生單肢失穩(wěn)時,,不個結構的失穩(wěn),但是其內(nèi)部受力結構發(fā)生變化,各桿件內(nèi)力重整體結構的整體失穩(wěn)還是取決于撤掉首先失穩(wěn)但之后的靜定結
水平力作用下的載荷模型
【學位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2007
【分類號】:TH213.3
【引證文獻】
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3 張馳;散糧連續(xù)卸船機應力監(jiān)控系統(tǒng)設計[D];天津大學;2012年
本文編號:2600376
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