大柔度格構(gòu)式動(dòng)臂塔機(jī)非線(xiàn)性及穩(wěn)定性分析
發(fā)布時(shí)間:2020-03-25 20:04
【摘要】: 隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展,機(jī)械結(jié)構(gòu)愈趨大型化、柔性化和精密化,以往的小位移線(xiàn)性分析已不能滿(mǎn)足工程實(shí)際的要求,高精度、高效率的大位移結(jié)構(gòu)計(jì)算分析方法及其應(yīng)用軟件,在工程應(yīng)用中的需求越來(lái)越迫切。本文正是順應(yīng)這種需求以大型工程機(jī)械以及金屬結(jié)構(gòu)中常用的梁桿系統(tǒng),在線(xiàn)彈性范圍內(nèi)的大位移幾何非線(xiàn)性問(wèn)題為研究對(duì)象,提出相應(yīng)解決思路與方法。 本課題通過(guò)位移比較的方法,得出了雙肢格構(gòu)式構(gòu)件等效為實(shí)腹構(gòu)件時(shí)等效慣性矩的計(jì)算公式,并進(jìn)一步延伸到四肢格構(gòu)式構(gòu)件等效慣性矩的計(jì)算,給出了四肢格構(gòu)式構(gòu)件等效為實(shí)腹式構(gòu)件時(shí),等效慣性矩的計(jì)算公式。提出了幾種特殊形式的變截面格構(gòu)式構(gòu)件等效為等截面實(shí)腹式構(gòu)件時(shí)等效慣性矩的計(jì)算方法。用有限單元法對(duì)不同腹桿布置形式的構(gòu)件進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算的基礎(chǔ)上,對(duì)等效慣性矩的計(jì)算公式進(jìn)行了驗(yàn)證。在不改變構(gòu)件幾何尺寸的情況下,實(shí)現(xiàn)了格構(gòu)式結(jié)構(gòu)到實(shí)腹式結(jié)構(gòu)的等效。 本文從二階理論角度出發(fā),利用小變形條件下梁桿單元的精確有限元方程,結(jié)合大位移隨動(dòng)坐標(biāo)的思路,建立了大位移彈性梁桿系統(tǒng)非線(xiàn)性分析的基本方法。由于小位移條件下的梁?jiǎn)卧匠淌峭ㄟ^(guò)二階理論直接用微分方程推導(dǎo)而來(lái),回避了插值理論帶來(lái)的誤差。結(jié)構(gòu)大位移則通過(guò)單元小變形與隨動(dòng)坐標(biāo)的關(guān)系進(jìn)行相應(yīng)變換得出的,其間未有省略與化簡(jiǎn),從而保證了梁?jiǎn)卧笪灰七\(yùn)動(dòng)平衡方程的精度。 以具體的實(shí)例給出了大柔度格構(gòu)式動(dòng)臂塔機(jī)整體穩(wěn)定性和大位移小變形非線(xiàn)性的計(jì)算方法和步驟。
【圖文】:
3 E31 32 3 1 E32( )N (P N ) N 3(P P )N PN P N ≡ = = + = 桿 2 失穩(wěn)時(shí)對(duì)應(yīng)的單肢臨界力為E2P 。顯然此時(shí)整體結(jié)構(gòu)也達(dá)穩(wěn)特征方程為:E2 E3P = 3( P P)得系統(tǒng)失穩(wěn)臨界力EPE2E E33PP = + P,對(duì)于如圖 1-2(b)所示的超靜定結(jié)構(gòu),在發(fā)生單肢失穩(wěn)時(shí),,不個(gè)結(jié)構(gòu)的失穩(wěn),但是其內(nèi)部受力結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,各桿件內(nèi)力重整體結(jié)構(gòu)的整體失穩(wěn)還是取決于撤掉首先失穩(wěn)但之后的靜定結(jié)
水平力作用下的載荷模型
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類(lèi)號(hào)】:TH213.3
本文編號(hào):2600376
【圖文】:
3 E31 32 3 1 E32( )N (P N ) N 3(P P )N PN P N ≡ = = + = 桿 2 失穩(wěn)時(shí)對(duì)應(yīng)的單肢臨界力為E2P 。顯然此時(shí)整體結(jié)構(gòu)也達(dá)穩(wěn)特征方程為:E2 E3P = 3( P P)得系統(tǒng)失穩(wěn)臨界力EPE2E E33PP = + P,對(duì)于如圖 1-2(b)所示的超靜定結(jié)構(gòu),在發(fā)生單肢失穩(wěn)時(shí),,不個(gè)結(jié)構(gòu)的失穩(wěn),但是其內(nèi)部受力結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,各桿件內(nèi)力重整體結(jié)構(gòu)的整體失穩(wěn)還是取決于撤掉首先失穩(wěn)但之后的靜定結(jié)
水平力作用下的載荷模型
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類(lèi)號(hào)】:TH213.3
【引證文獻(xiàn)】
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1 胡燕東;蘭朋;陸念力;;高聳超靜定桁架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性分析[J];建筑機(jī)械化;2010年09期
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1 胡燕東;工程起重機(jī)中超靜定桁架結(jié)構(gòu)的彈性穩(wěn)定性分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
2 王班;FZQ2580型動(dòng)臂式塔機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
3 張馳;散糧連續(xù)卸船機(jī)應(yīng)力監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];天津大學(xué);2012年
本文編號(hào):2600376
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