【摘要】：諧波齒輪傳動(dòng)因其具有其他傳動(dòng)不可比擬的優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。三波諧波齒輪傳動(dòng)具有同時(shí)嚙合齒數(shù)多,嚙合深度大,承載能力強(qiáng),自動(dòng)定心性好,運(yùn)動(dòng)精度高,回差小,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),是精密機(jī)械系統(tǒng)的理想傳動(dòng)方式。但由于三波諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合過程中柔輪彎曲次數(shù)多,應(yīng)力大,對(duì)材料性能要求高,在實(shí)際應(yīng)用中受到很多限制�？紤]到輕載傳動(dòng)場(chǎng)合下,塑料制諧波柔輪的性能比鋼制諧波柔輪的性能要好,因此,本文主要對(duì)三波塑料諧波齒輪傳動(dòng)進(jìn)行討論和研究。 本文根據(jù)三波諧波齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變形特點(diǎn),采用彈性薄殼的力矩理論,推導(dǎo)了三波諧波齒輪傳動(dòng)柔輪載荷作用面上的變形及應(yīng)力計(jì)算公式;分析比較了輕載傳動(dòng)情況下塑料和鋼材的性能,計(jì)算了塑料制諧波柔輪和鋼制諧波柔輪在相同載荷情況下可能達(dá)到的傳動(dòng)比極限;對(duì)塑料制及鋼制三波諧波齒輪柔輪進(jìn)行了有限元計(jì)算,分析了產(chǎn)生誤差的原因;針對(duì)三波塑料諧波齒輪傳動(dòng)比極限低的特點(diǎn),將之運(yùn)用于小轉(zhuǎn)矩多回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置中,對(duì)傳統(tǒng)的小型多回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改良設(shè)計(jì),并通過實(shí)例驗(yàn)證了三波塑料諧波齒輪傳動(dòng)在小轉(zhuǎn)矩多回轉(zhuǎn)閥門電動(dòng)裝置中應(yīng)用的可行性。 本文的研究工作表明,雖然三波諧波齒輪傳動(dòng)的變形及應(yīng)力較大,但如能合適選擇柔輪材料,則可以彌補(bǔ)這一缺陷,從而使諧波齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用范圍進(jìn)一步拓展。但也應(yīng)注意到,諧波齒輪傳動(dòng)作為一種新型傳動(dòng)方式,有許多問題仍須進(jìn)一步深入研究探討,以使該傳動(dòng)方式得到更廣泛的應(yīng)用。
【圖文】：

1. 剛輪 2. 柔輪 3. 波發(fā)生器圖 1.1 諧波齒輪結(jié)構(gòu)簡圖后短短的幾十年中，美、日、俄等類新型傳動(dòng)的研制，幾乎對(duì)該類傳，并將研究成果先后應(yīng)用于航空、，諧波齒輪傳動(dòng)較一般齒輪傳動(dòng)具小、承載能力強(qiáng)，并能在密閉空間

所謂殼體是以兩個(gè)曲面為界的，，且曲面之間的距離遠(yuǎn)面之間的距離即為殼體的厚度δ，與兩曲面等距離的，常把殼體的厚度與最小曲率半徑相比，從而將殼體分與最小曲率半徑 R 相比小得多的殼體，通常要滿足：201()max≤Rδ動(dòng)的柔輪符合這個(gè)條件，因此可按薄殼研究。殼體的應(yīng)力變形時(shí)，有如下假定：材料是各向同性的，即材料在各個(gè)方向有相同的物理材料是彈性的，即材料滿足應(yīng)力與應(yīng)變間的線性關(guān)系變形是微小的，即認(rèn)為殼體的位移與其厚度相比要小的柔輪模型為柱形：
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：TH132.4

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本文編號(hào)：2599927