【摘要】： 現(xiàn)代控制論是60年代在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上創(chuàng)新發(fā)展而來的[1]�，F(xiàn)代控制理論引入系統(tǒng)狀態(tài)變量這一全新的概念,應(yīng)用矩陣?yán)碚摓楣ぞ?對控制理論和技術(shù)進行了變革。這種變革不僅表現(xiàn)在具體問題的解決上,更主要的是它對實際問題的解決思路上和對問題本質(zhì)把握上的革新。其優(yōu)越性毋庸質(zhì)疑,尤其是在這個計算機技術(shù)流行的時代里,它解決問題的快捷性更是非同凡響! 本文圍繞橋式吊車的設(shè)計這一課題為中心,針對實際工程中出現(xiàn)的問題,扣住并展開了關(guān)于控制系統(tǒng)設(shè)計中的四大問題。它們分別是1.實際問題的建模,即構(gòu)造系統(tǒng)的動態(tài)方程,2.線性定常系統(tǒng)方程的求解,3.調(diào)節(jié)器的設(shè)計,4.狀態(tài)觀測器的設(shè)計。其中調(diào)節(jié)器的設(shè)計是采用閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置法[2]。 對這四個問題及其解決方法進行闡述后,應(yīng)用它們將課題徹底完成。本文得到了相應(yīng)的調(diào)節(jié)器和觀測器,并進行了數(shù)字仿真。仿真結(jié)果表明,本文中設(shè)計的控制器及觀測器是非常有效的! 本文的結(jié)構(gòu)如下:第一章是緒論。第二章是預(yù)備知識。第三章是調(diào)節(jié)器和觀測器的設(shè)計。第五章是橋式吊車系統(tǒng)的控制器設(shè)計。第六章是結(jié)束語。
【圖文】：

01 211 22/ ,/ ,fk x a x bxfk x a x bx = = = = = = 18]時域內(nèi)分析系統(tǒng)的響應(yīng)就是用階躍信號作為輸入信號應(yīng)信號的各種性質(zhì)指標(biāo)。根據(jù)系統(tǒng)的階數(shù)形成了三種類別的問題。1( )1G sTs=+由 y ( s ) = G ( s )* x ( s)得1 1 1( ) *1 1Ty sTs s s T= = + +/( ) 1 , 0t Ty t e t = ≥[19]

2 22 2 2 2( ) ( ) ( )( 2 )1( ) ( )nn nn nn d n dy s G s x ss s sss s sω ε ωεω εωεω ω εω ω= =+ ++= + + + +2121( ) 1 sin( tan ), 01ntdey t t tεωεωεε = + ≥ 應(yīng)為阻尼正弦振蕩，穩(wěn)態(tài)時輸入輸出不存在誤差。應(yīng)為無阻尼等幅正弦振蕩，且過程將無限期重復(fù)下去應(yīng)為臨界阻尼正弦振蕩，（兩極點接近相等）。應(yīng)為過阻尼正弦振蕩，（兩極點為不等的負實數(shù)）。2+，，輸入為階躍信號，其輸出仿真曲線如圖
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH215

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1 張雙寶;橋式吊車之現(xiàn)代控制[D];武漢科技大學(xué);2007年

2 趙慧;安全網(wǎng)絡(luò)編碼的研究[D];北京郵電大學(xué);2009年

本文編號：2599199