【摘要】： 隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,精密傳動(dòng)鏈的應(yīng)用越來越廣泛,對其傳動(dòng)精度的要求也越來越高,這就需要一套新型的動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)來檢測分析其傳動(dòng)精度,本課題就是要研制出這樣一套系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要采用動(dòng)態(tài)測量法中的光柵法,并結(jié)合虛擬儀器技術(shù),進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)。 硬件設(shè)計(jì)方面,首先使用虛擬儀器技術(shù)對所需硬件進(jìn)行選型。包括光電編碼器、虛擬儀器外圍硬件設(shè)備(PCI數(shù)據(jù)采集卡、擴(kuò)展板和連接線纜)、電動(dòng)機(jī)和磁粉制動(dòng)器的選型。然后,以精密傳動(dòng)鏈中的諧波齒輪傳動(dòng)為例,對該套系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 軟件開發(fā)方面,采用模塊化思想進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),具體分為六個(gè)模塊:主控模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)讀取模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊。運(yùn)用基于Matlab的小波分析理論對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,使用Visual Basic設(shè)計(jì)界面和編寫程序。 最后,以諧波齒輪傳動(dòng)為檢測對象,應(yīng)用該系統(tǒng)對其進(jìn)行動(dòng)態(tài)精度的檢測分析實(shí)驗(yàn)。
【圖文】：

先打開一個(gè)新的 VisualBasic6.0項(xiàng)目，將窗體拉至適當(dāng)?shù)拇笮�，然后在工具箱中選中所需的控件，放到窗體的適當(dāng)位置，修改其屬性，便能完成界面的設(shè)計(jì)。精密傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)精度檢測與分析系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)如圖4.13所示，此界面可以完成本系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)和曲線顯示和實(shí)驗(yàn)操作等。在本系統(tǒng)中，選擇測傳動(dòng)誤差、自相關(guān)函數(shù)和自功率譜這三種曲線。

顯示的結(jié)果如圖5，2所示。圖5.2諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)精度檢測與分析系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖由圖5.2可知，使用該套系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，所測得的諧波齒輪傳動(dòng)的最大傳動(dòng)誤差為:2.7318‘，圖中還顯示出本實(shí)驗(yàn)所測得的傳動(dòng)誤差曲線、自相關(guān)函數(shù)曲線和自功率譜曲線。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，當(dāng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，傳動(dòng)誤差的周期就重復(fù)一次，而且諧波齒輪傳動(dòng)高頻誤差的值至少為輸出軸運(yùn)動(dòng)誤差值的50%左右，甚至可能更大:而在一般齒輪傳動(dòng)中，這個(gè)值約為巧%~20%。由此可見，，諧波齒輪傳動(dòng)的周期誤差不是由普通齒輪傳動(dòng)中的那些因素(如基節(jié)偏差、周節(jié)偏差、齒形誤差等)引起的，而是由諧波齒輪傳動(dòng)的低頻誤差(周節(jié)累積誤差)的分量局部轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)的高頻誤差所構(gòu)成的。這可理解為
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TH132.45

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 艾金然;李充寧;;傳動(dòng)精度測試系統(tǒng)的研究綜述[J];電子測量技術(shù);2011年12期

2 劉鋒;李充寧;;精密傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差測試方法綜述[J];機(jī)電工程技術(shù);2010年09期

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1 吳華;開放式諧波減速器傳動(dòng)精度測量儀的設(shè)計(jì)[D];重慶大學(xué);2011年

2 李偉勇;諧波減速器傳動(dòng)精度通用測試平臺設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

本文編號：2590297