【摘要】：三環(huán)減速器是中國(guó)科技人員發(fā)明的一種少齒差行星傳動(dòng)裝置,其傳動(dòng)原理新穎,具有傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉和適應(yīng)性廣等諸多優(yōu)點(diǎn)。 內(nèi)齒板是三環(huán)減速器的關(guān)鍵傳動(dòng)零件,它既是平行四邊形機(jī)構(gòu)的連桿,又與輸出軸上的外齒輪相嚙合,其結(jié)構(gòu)和受力情況均比較復(fù)雜。本文利用ANSYS軟件建立了相位差為120的對(duì)稱式三環(huán)減速器的內(nèi)齒板有限元模型,求出了一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)三相內(nèi)齒板的應(yīng)力、位移與變形。研究表明,內(nèi)齒板的拉壓、彎曲變形都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力性能產(chǎn)生較大影響,設(shè)計(jì)時(shí)必須給予足夠重視。 三環(huán)減速器屬于過(guò)約束機(jī)構(gòu),采用剛體力學(xué)的分析方法無(wú)法求解系統(tǒng)中各構(gòu)件的真實(shí)受力。本文計(jì)入了輸入軸、支承軸與內(nèi)齒板的彈性,行星軸承與支承軸承的剛度等影響因素,推導(dǎo)了相應(yīng)的彈性變形協(xié)調(diào)條件,建立了較為完善的彈性靜力學(xué)方程。將基于ANSYS的內(nèi)齒板有限元分析與三環(huán)減速器彈性靜力分析相結(jié)合,揭示了系統(tǒng)中各零部件的真實(shí)受力狀態(tài)。研究表明,計(jì)入內(nèi)齒板彈性后,行星軸承的使用壽命受到了一定程度的影響。該結(jié)論對(duì)三環(huán)減速器的系列化設(shè)計(jì)具有一定的借鑒意義。 此外,本文還對(duì)內(nèi)齒板的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了較為深入的研究,提出了增大板緣尺寸、開(kāi)孔和切弧三種不同的內(nèi)齒板結(jié)構(gòu)修改方法。經(jīng)彈性靜力分析,并綜合綜合考慮行星軸承當(dāng)量動(dòng)載荷、內(nèi)齒板最大應(yīng)力及高速軸支點(diǎn)動(dòng)反力等因素,對(duì)內(nèi)齒板的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提出了合理的建議。
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TH132.46

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 張俊;張策;宋軼民;;支撐軸偏心套自由回轉(zhuǎn)的三環(huán)減速器彈性動(dòng)力學(xué)分析[J];機(jī)械傳動(dòng);2007年04期

2 陳滿意;石永科;;雙驅(qū)型少齒差減速器彈性靜力學(xué)分析[J];機(jī)械傳動(dòng);2011年02期

3 宋軼民;張俊;張永新;張策;;計(jì)入內(nèi)齒板變形的環(huán)式減速器彈性動(dòng)力分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2006年09期

4 張俊;宋軼民;張策;孟憲舉;;基于ANSYS的三環(huán)減速器靜力學(xué)分析[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2007年03期

5 張俊;張策;宋軼民;;少齒差環(huán)板式減速器研究狀況評(píng)述[J];中國(guó)機(jī)械工程;2006年S2期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 張俊;少齒差環(huán)板式減速器的彈性動(dòng)力分析與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法研究[D];天津大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 鄭奇斌;新型雙環(huán)減速器的系列化設(shè)計(jì)與樣機(jī)研制[D];天津大學(xué);2007年

2 石永科;CHC型少齒差減速器CAD系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)[D];武漢理工大學(xué);2011年

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本文編號(hào)：2587685