【摘要】： 求解多自由度復雜平面機構廣義位移、速度和加速度一直是機構分析中的難題。而簡化求解多自由度復雜機構分析的繁瑣過程是設計者們努力的目標之一。本文提出了分析多自由度平面機構運動的一種計算機模擬逼近法。在對國內外研究現狀進行了深入分析的基礎上，對典型的多自由度平面機構運動分析進行了研究。內容如下： (1)基于各種分析機構運動方法的特點，本文分析了計算機模擬逼近法的特點。機構運動分析中，，圖解法形象、直觀，但重復性差、精度低；解析法求解精度高，但不直觀，且計算量大，特別是對于復雜機構和多自由度機構，常常難以建立有關的數學解析模型。計算機模擬逼近法既能以圖的形式展示機構位置、速度加速度的方位變化，又能得到與解析法非常相近的求解精度，又不需推導繁瑣的解析公式。由于這種新方法不受機構復雜程度的限制，故分析的機構愈復雜，愈能體現該方法的優(yōu)點。 (2)研究了計算機模擬逼近法的理論依據和實施的技術方法。采用CAD的幾何約束、尺寸約束、尺寸方程和尺寸驅動技術，針對根據一些典型平面多自由度機構，構造出相應的模擬機構。再用兩個相同且彼此靠近的多自由度平面機構，構造速度模擬機構，求解各個機構輸出速度。最后用兩個相同且彼此靠近的多自由度平面機構的速度模擬機構，構造加速度模擬機構，求解機構的輸出加速度。 (3)運用計算機模擬逼近方法對串聯2-3自由度機構，并聯2-3自由度機構，凸輪機構幾種典型的平面機構進行了運動分析。并用數學解析方法對這些機構的運動進行了驗證，給出了兩種方法的比較結果，從理論上驗證了計算機模擬逼近法的正確性。
【圖文】：

當輪圖5-Fig.5一88凸輪機構示意圖ThesketehmaPoftheeam圖5一9凸輪機構裝配體位置示意圖Fig.5一9SketehmaPoftheeamassemblage5.3.1凸輪機構模型的建立運用CAD的幾何和尺寸約束，對凸輪機構構造模擬機構，構造過程分為幾個步驟:(l)新建一個零件草圖，構造2個圓弧，圓心為O:、.02，并且標注尺寸R=50mm，R=30mm，圓心距為45mm。

(4)在兩個滾子中心間標注尺寸為被驅動尺寸△:，構造速度直線AB，用尺寸方程來約束，幾B=△s/△t，馬，為直線AB的長度尺寸。凸輪機構的速度模擬機構如圖5一10所示。AB長度為速度大小。(5)根據任何時刻的角速度就可以得出滾子中心點的速度，因為推桿的端點一端是滾子的中心，推桿是剛體，所以推桿另一端點的速度和滾子中心的速度相同。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2004
【分類號】：TH112

【引證文獻】

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本文編號：2587579