【摘要】：針對U型滑道約束型鏈輸送裝置,分析鏈條在極限狀態(tài)下,鏈條攜帶不同數(shù)量的負載,運動到不同位置時,銷軸受到負載重力的影響。利用力矩的方法,并通過MATLAB軟件計算得出銷軸受力的變化情況,從而分析得到鏈條銷軸受負載重力的極限情況。通過對銷軸受力及驅動力矩特性分析,獲得最大驅動力矩出現(xiàn)的位置狀態(tài)及支反力的大小,為驅動方式及裝置的選型提供依據,同時為輸送裝置的相關結構強度設計提供數(shù)據基礎。
【圖文】：

m2，假設每個負載質量相同為m3。右側驅動鏈輪為主驅動鏈輪，并以順時針轉動為正方向。鏈節(jié)在A點與鏈輪進行嚙合，在C點退出與鏈輪的嚙合，也就是在驅動圓12圓弧內，即π的角度內進行嚙合。圖1銷軸中心運動軌跡圖2鏈節(jié)的受力狀態(tài)描述計算鏈輪勻速運動下的受力情況，設鏈輪的轉速為ω，設銷軸P1受鏈輪的力為F1，則F可分解為水平受力為Fx1，垂直受力為Fy1，銷軸受鏈節(jié)P1P2的拉力為F2，受鏈節(jié)P1P16的拉力為F3，法向慣性力為fsn，重力為mg，忽略所受的摩擦力。其中F2和F3的大小是隨著鏈輪的轉動而不斷變化的，從而影響F1的不斷變化，最終實現(xiàn)受力平衡。3極限位置分析當有負載的情況下，由于負載可能處于不同的負載倉當中，使得各負載倉受力不同，而使鏈條有逆時針或順時針轉動的趨勢。如圖3所示，當負載倉P1P2、P2P3、P3P4和P7P8、P8P9、P9P10、P10P11、P11P12攜帶負載時，而其他負載倉不攜帶負載時，鏈條有逆時針轉動的趨勢，，且此時為鏈條受力的極限情況。在此極限情況下，隨著主動鏈輪的旋轉，銷軸所受的力是逐漸變化的，需要在此極限情況下，分析銷軸的最大受力。由鏈節(jié)的受力狀態(tài)，可以將鏈節(jié)簡化為桿結構，當鏈節(jié)P3P4的中心處于中心線O1O2時，鏈節(jié)P11P12的重心也位于中心線O1O2上，以此為初始時刻進行計算。初始時刻鐖=arctanL2Ｒ1=19．815°，ψ=30．554°，重力在沿桿的方向上分力為Fi=Gi×sinαi，其中αn是隨鏈輪的轉動不斷變化的。如圖4所示。圖3鏈節(jié)負載的極限位置圖4各鏈節(jié)受力分析L1+L2=Lx1+x2=Ｒ

m2，假設每個負載質量相同為m3。右側驅動鏈輪為主驅動鏈輪，并以順時針轉動為正方向。鏈節(jié)在A點與鏈輪進行嚙合，在C點退出與鏈輪的嚙合，也就是在驅動圓12圓弧內，即π的角度內進行嚙合。圖1銷軸中心運動軌跡圖2鏈節(jié)的受力狀態(tài)描述計算鏈輪勻速運動下的受力情況，設鏈輪的轉速為ω，設銷軸P1受鏈輪的力為F1，則F可分解為水平受力為Fx1，垂直受力為Fy1，銷軸受鏈節(jié)P1P2的拉力為F2，受鏈節(jié)P1P16的拉力為F3，法向慣性力為fsn，重力為mg，忽略所受的摩擦力。其中F2和F3的大小是隨著鏈輪的轉動而不斷變化的，從而影響F1的不斷變化，最終實現(xiàn)受力平衡。3極限位置分析當有負載的情況下，由于負載可能處于不同的負載倉當中，使得各負載倉受力不同，而使鏈條有逆時針或順時針轉動的趨勢。如圖3所示，當負載倉P1P2、P2P3、P3P4和P7P8、P8P9、P9P10、P10P11、P11P12攜帶負載時，而其他負載倉不攜帶負載時，鏈條有逆時針轉動的趨勢，且此時為鏈條受力的極限情況。在此極限情況下，隨著主動鏈輪的旋轉，銷軸所受的力是逐漸變化的，需要在此極限情況下，分析銷軸的最大受力。由鏈節(jié)的受力狀態(tài)，可以將鏈節(jié)簡化為桿結構，當鏈節(jié)P3P4的中心處于中心線O1O2時，鏈節(jié)P11P12的重心也位于中心線O1O2上，以此為初始時刻進行計算。初始時刻鐖=arctanL2Ｒ1=19．815°，ψ=30．554°，重力在沿桿的方向上分力為Fi=Gi×sinαi，其中αn是隨鏈輪的轉動不斷變化的。如圖4所示。圖3鏈節(jié)負載的極限位置圖4各鏈節(jié)受力分析L1+L2=Lx1+x2=Ｒ

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