發(fā)布時間：2020-02-12 12:33

【摘要】：高空作業(yè)平臺是用來將操作人員和工作設備運送到指定高度進行作業(yè)的特種車輛,其應具有較高的工作平穩(wěn)性、安全性和可靠性。本文對高空作業(yè)平臺的工作原理和工作機構進行了研究,以GTZZ21型伸縮臂式高空作業(yè)平臺工作機構為研究對象,基于虛擬樣機技術建立了工作機構的動力學模型。并在模態(tài)綜合法的基礎上,提出基于有限元和多體動力學聯合仿真的方法建立高空作業(yè)平臺的剛柔耦合模型,并對模型進行了動態(tài)仿真研究。 論文主要研究了以下的內容 1、針對工作機構特點,運用三維建模軟件Pro／E建立工作機構的CAD模型,并對模型進行適當的簡化。 2、通過Pro／E軟件和動力學分析軟件ADAMS聯合,建立了高空作業(yè)平臺的剛體動力學模型,并對其進行了某工況下的仿真分析。通過對動力學模型仿真結果和理論計算數據的分析比較,驗證了模型建立的正確性和可行性。 3、根據高空作業(yè)平臺工作臂的典型工況設計了可行的實驗方案,測試出典型工況下變幅缸的位移數據與工作臂測點的應變數據,并對其進行處理分析,為進一步的仿真分析作了必要的準備。 4、使用有限元分析軟件ANSYS將工作臂生成模態(tài)中性文件,在模態(tài)綜合法的基礎上,建立系統的剛柔耦合模型。對系統進行動力學仿真,得到對應測點的應變數據,與實驗結果進行比較,驗證了仿真模型的實用性和有效性。 本論文的工作為高空作業(yè)平臺動力學模型的設計和進一步的研究提供了定的設計基礎和理論依據,論文涉及的研究方法可為今后相關的研究提供參考
【圖文】：

圖1一1高空作業(yè)平臺不同類型的產品高空作業(yè)車己經逐步的在今天高速的經濟發(fā)展中扮演了舉足輕重的地位。在前我國的重型機械工業(yè)及其薄弱的底子上，經歷了剛開始的簡單修配到建國造再到現在的自主研發(fā)具備完全的獨立知識產權川，由單一化的高空作業(yè)系列多機種的高空作業(yè)裝備的研發(fā)生產。世紀八十年代后，隨著改革開放的深化，我國的經濟高速發(fā)展，各行業(yè)對業(yè)裝備的需求量越來越大。十一五期間高空作業(yè)裝備進入了高速增長期，，地方政府先后出臺的一系列利國利民的政策大大的推動了機械工業(yè)的發(fā)

高空作業(yè)平臺是廣泛使用于電力，造船，土木等領域的高空作業(yè)裝備，本文討論的高空作業(yè)平臺為自行式，其工作機構為液壓驅動直臂式，額定載荷為ZOOKG。圖3一1為該車的整車結構圖。摹睿圖3一1整車結構圖這種自行式高空作業(yè)車可在施工現場方便的移動，但是行駛的速度要求不高，加上工作場地的路面一般較好，因此在車的底盤多數沒有懸掛裝置。并且這種自行直臂高空作業(yè)車多為載人和操作人員攜帶的小型工具，施工負荷一般不大，又經常移動，因此為方便操作不加裝支腿。3.1.1高空作業(yè)平臺特點介紹行走機構2.回轉平臺3一下平衡缸4.變幅缸5.伸縮臂6.上平衡缸7.吊籃圖3一ZG丁BZ21型高空作業(yè)平臺的機構組成簡圖
【學位授予單位】：南京林業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2011
【分類號】：TH112;TP391.72

【引證文獻】

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1 閆海龍;李獻勇;;高42m的中庭吊頂操作平臺施工技術[J];建筑施工;2013年03期

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1 孔軍;PT25型高空作業(yè)平臺支腿動態(tài)仿真與折臂機構鉸點優(yōu)化[D];長安大學;2012年

本文編號：2578822