【摘要】：高空作業(yè)平臺是用來將操作人員和工作設(shè)備運送到指定高度進行作業(yè)的特種車輛,其應(yīng)具有較高的工作平穩(wěn)性、安全性和可靠性。本文對高空作業(yè)平臺的工作原理和工作機構(gòu)進行了研究,以GTZZ21型伸縮臂式高空作業(yè)平臺工作機構(gòu)為研究對象,基于虛擬樣機技術(shù)建立了工作機構(gòu)的動力學(xué)模型。并在模態(tài)綜合法的基礎(chǔ)上,提出基于有限元和多體動力學(xué)聯(lián)合仿真的方法建立高空作業(yè)平臺的剛?cè)狁詈夏Ｐ?并對模型進行了動態(tài)仿真研究。 論文主要研究了以下的內(nèi)容 1、針對工作機構(gòu)特點,運用三維建模軟件Pro／E建立工作機構(gòu)的CAD模型,并對模型進行適當?shù)暮喕?2、通過Pro／E軟件和動力學(xué)分析軟件ADAMS聯(lián)合,建立了高空作業(yè)平臺的剛體動力學(xué)模型,并對其進行了某工況下的仿真分析。通過對動力學(xué)模型仿真結(jié)果和理論計算數(shù)據(jù)的分析比較,驗證了模型建立的正確性和可行性。 3、根據(jù)高空作業(yè)平臺工作臂的典型工況設(shè)計了可行的實驗方案,測試出典型工況下變幅缸的位移數(shù)據(jù)與工作臂測點的應(yīng)變數(shù)據(jù),并對其進行處理分析,為進一步的仿真分析作了必要的準備。 4、使用有限元分析軟件ANSYS將工作臂生成模態(tài)中性文件,在模態(tài)綜合法的基礎(chǔ)上,建立系統(tǒng)的剛?cè)狁詈夏Ｐ�。對系統(tǒng)進行動力學(xué)仿真,得到對應(yīng)測點的應(yīng)變數(shù)據(jù),與實驗結(jié)果進行比較,驗證了仿真模型的實用性和有效性。 本論文的工作為高空作業(yè)平臺動力學(xué)模型的設(shè)計和進一步的研究提供了定的設(shè)計基礎(chǔ)和理論依據(jù),論文涉及的研究方法可為今后相關(guān)的研究提供參考
【圖文】：

圖1一1高空作業(yè)平臺不同類型的產(chǎn)品高空作業(yè)車己經(jīng)逐步的在今天高速的經(jīng)濟發(fā)展中扮演了舉足輕重的地位。在前我國的重型機械工業(yè)及其薄弱的底子上，經(jīng)歷了剛開始的簡單修配到建國造再到現(xiàn)在的自主研發(fā)具備完全的獨立知識產(chǎn)權(quán)川，由單一化的高空作業(yè)系列多機種的高空作業(yè)裝備的研發(fā)生產(chǎn)。世紀八十年代后，隨著改革開放的深化，我國的經(jīng)濟高速發(fā)展，各行業(yè)對業(yè)裝備的需求量越來越大。十一五期間高空作業(yè)裝備進入了高速增長期，，地方政府先后出臺的一系列利國利民的政策大大的推動了機械工業(yè)的發(fā)

高空作業(yè)平臺是廣泛使用于電力，造船，土木等領(lǐng)域的高空作業(yè)裝備，本文討論的高空作業(yè)平臺為自行式，其工作機構(gòu)為液壓驅(qū)動直臂式，額定載荷為ZOOKG。圖3一1為該車的整車結(jié)構(gòu)圖。摹睿圖3一1整車結(jié)構(gòu)圖這種自行式高空作業(yè)車可在施工現(xiàn)場方便的移動，但是行駛的速度要求不高，加上工作場地的路面一般較好，因此在車的底盤多數(shù)沒有懸掛裝置。并且這種自行直臂高空作業(yè)車多為載人和操作人員攜帶的小型工具，施工負荷一般不大，又經(jīng)常移動，因此為方便操作不加裝支腿。3.1.1高空作業(yè)平臺特點介紹行走機構(gòu)2.回轉(zhuǎn)平臺3一下平衡缸4.變幅缸5.伸縮臂6.上平衡缸7.吊籃圖3一ZG丁BZ21型高空作業(yè)平臺的機構(gòu)組成簡圖
【學(xué)位授予單位】：南京林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH112;TP391.72

【引證文獻】

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1 閆海龍;李獻勇;;高42m的中庭吊頂操作平臺施工技術(shù)[J];建筑施工;2013年03期

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1 孔軍;PT25型高空作業(yè)平臺支腿動態(tài)仿真與折臂機構(gòu)鉸點優(yōu)化[D];長安大學(xué);2012年

本文編號：2578822