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一種自動分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)仿真

發(fā)布時(shí)間:2019-11-25 19:37
【摘要】:本論文主要研究一種在條煙分揀設(shè)備中的核心部件,條煙自動分揀機(jī)。根據(jù)我國條煙專賣專銷的特殊性和對條煙的巨大消費(fèi)量,研制適用于我國條煙商業(yè)行業(yè)的新型條煙分揀機(jī)構(gòu)成了解決制約條煙商業(yè)物流發(fā)展的重要問題。 條煙作為一種特殊的分揀作業(yè)對象有其獨(dú)特性。本文就從條煙分揀作業(yè)特有的性質(zhì)著手,對現(xiàn)有的條煙分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理進(jìn)行比對,發(fā)現(xiàn)目前的條煙分揀機(jī)構(gòu)并不是嚴(yán)格按照凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法去做的,僅能使翻板在擺動從動件帶動下依次下翻,對于凸輪的輪廓(即每個(gè)輪上缺口部分的曲線)只是簡單用圓弧來過渡,因此機(jī)構(gòu)工作時(shí)沖擊較大,容易造成條煙在分揀過程中卡煙的缺陷。本論文針對分揀機(jī)構(gòu)工作過程中的落煙、分離及復(fù)位三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了理論建模和仿真分析,在此基礎(chǔ)上,,得出了影響條煙分揀作業(yè)的主要因素是凸輪的輪廓造型線。本文還對實(shí)體模型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,對連桿機(jī)構(gòu)、凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行了位移、速度,加速度和角位移的仿真,得出了他們的曲線,并直觀的查看各種數(shù)據(jù),動態(tài)的進(jìn)行了機(jī)構(gòu)模擬運(yùn)動,這些為臥式條煙分揀機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步研究提供了理論依據(jù)。本文主要針對條煙分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理、作用進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)出一條作為凸輪的輪廓線的樣條曲線,以此來加工凸輪的輪廓,它能較大限度的緩和沖擊和較大的震動、減少噪音,提高條煙分揀的成功率。臥式條煙分揀機(jī)的核心機(jī)構(gòu)是凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)參數(shù)修改后,再對仿真的結(jié)果進(jìn)行理論和實(shí)踐的反復(fù)驗(yàn)證,最終達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo),使條煙自動分揀技術(shù)有了新的突破。
【圖文】:

車間,煙箱,品牌,分揀效率


致使分揀前的核對條煙品牌和規(guī)格也耗費(fèi)力,有時(shí)候因?yàn)槟称放坪鸵?guī)格的條煙放在煙箱角落而遲了白班分揀班的開始工作時(shí)間,也影響了分揀效率,如托盤、籠車、叉車、包裝薄膜和煙箱等在分揀區(qū)揀線的運(yùn)作空間。動強(qiáng)度大,工作時(shí)間比較長是電子標(biāo)簽輔助人工分揀系統(tǒng),與半自動化的分揀系部分的工作內(nèi)容還是依靠人工來完成,比如往貨架上裝臺上堆疊條煙等等,這些工作都需要在傳送帶的流效率的完成,往往是半個(gè)小時(shí)的工作就汗流浹背,勞8.5 萬箱的年預(yù)測銷量、250 個(gè)工作日、平均每天 1700均分揀能力為 130 件/小時(shí)計(jì)算,每個(gè)分揀員平常往往時(shí),然而由于銷售旺季的存在,銷售高峰時(shí)期甚至達(dá)到物流中心其它人員支援的情況下,分揀員的每天工作如圖 1.1 所示

凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)


1、搖桿 1 2、支架 3、搖桿 2 4、連桿 圖 1.3 凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論分析桿組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)是其使用要求,以此來確定從動件作時(shí),分揀前需要將條煙通過補(bǔ)煙裝置存放到臥式通道(基本尺寸:50×90×275mm,質(zhì)量 300g,可以認(rèn)為各品牌構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)。分揀時(shí),將煙垛推進(jìn)到通道出口端的托機(jī)構(gòu)的從動搖桿 1,工作時(shí),凸輪轉(zhuǎn)動,凸輪滾子安裝在閉作用下,連桿機(jī)構(gòu)的搖桿 1 繞固定點(diǎn)擺動,通過連桿托煙板傾斜,利用重力效應(yīng)使處于第一排的條煙依次下上,分揀出一條煙,光柵盤轉(zhuǎn)動一個(gè)光柵,PLC 統(tǒng)計(jì)一差 72°的凸輪并聯(lián)而成,分揀電機(jī)每轉(zhuǎn) 72°,即有一個(gè),五個(gè)凸輪依次運(yùn)動一次,完成五條煙的分揀動作,從。
【學(xué)位授予單位】:山東輕工業(yè)學(xué)院
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號】:TH69

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2565829

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