【摘要】：變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓調(diào)速技術(shù)能夠進(jìn)一步提高系統(tǒng)的效率,實(shí)現(xiàn)節(jié)能,因而逐漸地得到了人們的重視并被廣泛地應(yīng)用。與此同時(shí),變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速技術(shù)也存在一些問(wèn)題,如速度剛性差,抗負(fù)載干擾能力弱,位置跟蹤效果差等。為了進(jìn)一步完善變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速技術(shù),拓寬其應(yīng)用范圍,本文對(duì)變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)中存在的上述問(wèn)題進(jìn)行了研究,并對(duì)其解決方法進(jìn)行了探索。 本文介紹了傳統(tǒng)液壓調(diào)速回路和傳統(tǒng)節(jié)能型液壓回路的基本形式和特點(diǎn),對(duì)變頻液壓技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述。對(duì)變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)存在的問(wèn)題進(jìn)行了理論分析,并針對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降落和馬達(dá)角位移控制分別提出了開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速降落補(bǔ)償方法和閉環(huán)PID控制方法。在AMESim軟件中搭建完成了變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型,并在驗(yàn)證轉(zhuǎn)速降落補(bǔ)償方法時(shí)分別進(jìn)行了恒負(fù)載、變負(fù)載、變轉(zhuǎn)速工況的仿真分析,在驗(yàn)證馬達(dá)角位移控制效果時(shí)進(jìn)行了開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)PID控制的仿真分析�；谔摂M儀器技術(shù)完成了轉(zhuǎn)速降落補(bǔ)償測(cè)控系統(tǒng)和位置控制測(cè)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),并對(duì)系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析處理模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊進(jìn)行了闡述。將開(kāi)發(fā)出的測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用到變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)上,完成了轉(zhuǎn)速降落補(bǔ)償情況時(shí)的恒負(fù)載、變負(fù)載、變轉(zhuǎn)速工況試驗(yàn)研究以及馬達(dá)角位移控制時(shí)的開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)PID控制試驗(yàn)研究。 上述仿真分析和試驗(yàn)驗(yàn)證的結(jié)果表明,本文提出的轉(zhuǎn)速降落補(bǔ)償方法能夠在恒負(fù)載、變負(fù)載、變轉(zhuǎn)速工況下很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速降落補(bǔ)償；系統(tǒng)采用閉環(huán)PID控制時(shí)的馬達(dá)角位移跟蹤效果明顯好于開(kāi)環(huán)時(shí)的跟蹤效果。 圖[86]表[7]參[58]
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH137.51

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2562073